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matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划,避障
在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序,但很多都有一些问题,比如目标不可达,角度计算错误等等。在这些的基础上,我进行了改进,使得能够更好地到达目标点,减少了震荡,但是依旧会出现几次震荡,愿高手继续完善。程序可以用C写出来,做机器人路径规划或者避障的同学,该文档有很高的参考性。
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遗传算法 网络图的路径规划 MATLAB代码可直接运行
遗传算法 网络图的路径规划 MATLAB代码可直接运行遗传算法 网络图的路径规划 MATLAB代码可直接运行遗传算法 网络图的路径规划 MATLAB代码可直接运行
- 2020-11-28下载
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深度学习课件8份,自己整理的
深度学习课件8份,自己整理的,PPT的形式。对深度学习讲解的比较全。
- 2020-11-28下载
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DP83848 电路设计参考.zip
【实例简介】Ti官网设计参考电路。AD格式,带3D模型。无版权,免费试用。
- 2021-11-24 00:43:13下载
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用simulink和simscape仿真直流电动机-simscape_DCmotor.rar
用simulink和simscape仿真直流电动机-simscape_DCmotor.rar今天我做了一个直流电动机的仿真,没敢发到powersystem模块就发到基础模块了我用了两种方法,一种是传递函数,用的是simulink另一种是simscape,直接仿真物理系统总结一下虽然看看仿真图,是传递函数比较简单,但是你要建立这个传递函数的时间远比建立simscape的时间长,simscape显得比较简单,相当于所有的传递函数都给我们写好了,看仿真图的形状很容易想到物理模型,我比较推荐这个。为了让大家看的比较方便有个系统,机械系统和电路系统我都用的不同的
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OTSU算法二维matlab实现
OTSU算法 二维 matlab 代码脉络清晰 稍做修改可转化为C代码
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基于MATLAB的外弹道系统仿真
基于MATLAB的外弹道系统仿真,这个能够帮助大家计算弹道参数。
- 2021-05-06下载
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混合高斯背景建模-运动物体检测下载
使用混合高斯背景建模方法,进行视频中运动物体的检测。视频采用matlab自带的视频。适用于背景静止的视频。会用方框框出运动物体,阈值可自行调节。含实验报告。课程实验,仅供参考。
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国密算法SM4加解密算法(JAVA)
做安全测评用到加解密,需要写小程序验证,之前在csdn上找到过一个资源,但是经过加密之后,不是正确的结果,经过多次查阅修改,最终验证通过,分享出来给大家使用(之前花了挺多积分,收一分,就当劳动报酬了)。
- 2020-12-22 18:39:07下载
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Abaqus 6.6在机械工程中的应用-赵滕轮.pdf
Abaqus 6.6在机械工程中的应用-赵滕轮.pdf
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