纯电动及混合动力学汽车设计基础

在对MIMO 雷达基本原理进行概述的基础上，重点分析了MIMO 雷达设计时所涉及的主要关键技术，对关键技术实现的途径及常用方法进行了讨论和分析，最后提出了还需进一步研究的方向和主要内容。f= TNt rect tj Ift+-utrect t=/t≤7Tf=f+c△fi△f±M/}jdM(n(≤p(n)≤)st=∑i m2fnf…f}Af AN- Af)21994-2014ChinaAcademicJournalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrescrved.http://www.cnki.nct21994-2014ChinaAcademicJournalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrescrved.http://www.cnki.nctMMMN发功仁号发射权向按收权呆D酉发射按收通辽道1滤波DBE发射接收通道2收输中射控收通道MDBF21994-2014ChinaAcademicJournalElcctronicPublishingHousc.Allrightsrescrved.http://www.cnki.nct

直接线性变换，从扫描坐标系到物方空间点直接的线性变换。有11参数l的初值计算，也有多个控制点的迭代计算，相机畸变参数也考虑进去。利用直接线性变换可以达到mm级精度，若是用DLT得到的初值，进行光束法平差，可以期待得到更高的精度。

提供了13种图片去雾增强方法，有直方图均衡，clahe，暗原色算法，改进的暗原色算法，实时去雾，引导滤波去雾，天空去雾等，同时给出图像增强前后图像质量评价，可以对jpg，bmp等图片格式进行去雾增强处理，效果非常好

自行车租赁系统 前景与范围文档需求工程作业

程序中编写了ADC采集以及DMA的多通道输出，再加均值滤波使采集回来的信号平滑。相当实用，亲测可用。

双门限语音端点检测 MATLAB程序 在使用时，新建一个M文件，调用此函数即可。

k-means离群点剔除法：主要运用聚类均值方法剔除数据中的离群点，增强模型预测的精度等，本文为matlab代码

测试时可用的，里面也有一些测试读写的时间，读1K大概需要200us读4K能进1ms以内速度算还行吧，开了DMA，有需要的可以看看，挺多地方可以继续优化，同时可以简单修改，其他W25Qxx系列的芯片也是可用的.

此次AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目，通过控制现有的AGV模块完成工厂自动物流任务

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