永磁同步电机矢量控制

模拟信号中，抽样后进行均匀量化，matlab程序自己编的

2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）

用CST仿真矩形喇叭天线，带宽大概20GHz，增益为16dB。

OA流程图绘制；通过GDI绘制，实现了流程图冲毁、节点定义和属性自定义OA表单绘制的DEMO

设计目的及任务： 1、掌握利用A/D转换和计算机资源实现示波器的设计方法。2、设计虚拟示波器。3、建立NI-DAQmx仿真设备，选择E系列中的NI PCI-6071E数据采集卡的仿真模块，通过DAQmx物理通道识别，产生模拟信号，然后基于LabVIEW开发平台设计实现虚拟示波器。基本可以实现仪器的性能与可靠性，可以方便的对其编程, 实现对数据的采集、实时显示、数字滤波、截波显示、波形存储、波形回显、频谱分析等多种功能。

labview中波形图的游标位置移动，实时显示坐标值。

uCOSII移植STM32F103C8T6范例工程，主要实现了几个LED闪烁的功能。

基于opencv的车牌识别源码，亲测可用，包括提前提取车牌区域，字符分割以及字符识别整个车牌识别过程。在提取车牌区域时用过SVM支持向量机来识别，最后的车牌字符识别通过神经网络识别。将两种机器学习算法都用到了。不仅仅用于学习，我在车牌识别项目中也是基于该源码工作的。

STM32F407VET.基于DDS 用内置DAC实现多种波形（正弦 方波 三角波 锯齿波）输出，支持频率可调 （范围1HZ-5MHZ 在5MHz下精度大约100khz左右） 有自定义波形功能

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