随机信号及其自相关函数和功率谱密度的MATLAB实现

【实例简介】针对机动目标跟踪的CT（联动式转弯运动）模型研究。实现了MATLAB仿真，（出图）。已给系统方差噪声方差Q、R，本人论文中已应用。

调用matlab自带函数，对心电信号ECG实现中值滤波，达到去除基线漂移的目的。建议ECG数据长度不要太大，中值滤波运算速度较慢。

内含13种图像特征提取代码：01_Histogram、02_GLCM、03_Color、04_ShapeContext、05_SIFT、06_HOG、07_LBP、08_Gabor、09_SURF、10_Harris、11_FAST、12_BRIEF、13_ORB

控制STM32F103输出两路互补的并带死区的PWM波，应用在MOSFET半桥或全桥控制

自己用simulink做的QPSK调制解调，含有成型滤波，接收匹配滤波，误码率统计等功能。需要在2010版本以上的matlab才能运行，需要的同志可以互相交流。

北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》和源程序

该版本支持校验方法有：CRC-8正序、CRC-8逆序、CRC-16(0xA001,Ox8005,Modbus,Sick)、CRC-CCITT(XModem)、CRC_CCITT(0xFFFF)、CRC-CCITT(0x1D0F)、CRC-CCITT(Kermil)、CRC-DNP、IntelHex、BCC、LRD、CRC32，十五种校验方法。

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对之前的一个代码进行了改进，可以随意更改重传次数，画出错误率随SNR变化曲线，采用BPSK调制，汉明码

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