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常微分方程组的四阶RungeKutta龙格库塔法matlab实现
常微分方程组的四阶Runge-Kutta方法
- 2020-12-11下载
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多目标优化进化算法(MOEA)库 C++语言
C++实现的多目标进化算法库,包括常见较为经典的MOEA算法,如NSGA,NPGA,SPEA等算法。
- 2021-05-07下载
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OCPP2.0协议
OCPP是开放充电桩协议,是充电桩和云端管理平台之间的通信协议
- 2020-01-21下载
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气体扩散模型模拟程序
放射性气体发生泄漏事故,可能对附近居民和环境造成极大的危害。气体物质一旦发生泄漏,很难将其限定在一定范围内,势必造成大面积的危害。所以预测气体在某点出的浓度对居名是很重要的,它能有效的对不必要的事故进行防范、预测,挽回损失。此论文对事故进行了数学建模,并用程序(java代码实现)实现了仿真
- 2020-12-05下载
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机器人学、机器视觉与控制 matlab 算法基础
本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书, 第一部分“基础知识”(第2章和第3章)介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述,以及机器人路径和运动的表示方法;第二部分“移动机器人”(第4章至第6章)介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法;第三部分“臂型机器人”(第7章至第9章)介绍其运动学、动力学和控制方面的知识;第四部分“计算机视觉”(第10章至第14章)包括光照与色彩,图像形成和处理技术,图像特征提取,以及基于多幅图像的立体视觉技术;第五部分“机器人学、 视学与控制”(第15章和第16章)分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合,给
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基于Libvlc库的c#中可进行录制/录像功能的源代码
基于Libvlc库的c#中可进行录制/录像功能的源代码,使用libvlc库在c#下完成的带有录像功能的代码,即可用于录制本地视频文件,也可录制网络流,可直接使用,有问题也可以相互探讨。
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Synchronization Techniques for Digital Receivers
【实例简介】同步技术经典中的经典!
对时间同步、载波频率同步和相位同步进行了非常详细的论述。
全书520页,物超所值。
- 2021-11-08 00:36:08下载
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Qt 一去丶二三里 Blog(一)
为方便大家的学习、交流,将博客导出为pdf,有兴趣的童鞋可自行下载!
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卡尔曼 ,扩展卡尔曼,无迹卡尔曼,粒子,强跟踪等各种滤波方法代码,并配有论文
卡尔曼 ,扩展卡尔曼,无迹卡尔曼,粒子,强跟踪等各种滤波方法代码,并配有论文
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IIC总线 Verilog FGPA模块实现 注释详尽 初学必备
IIC总线 Verilog FGPA模块实现 注释详尽 初学必备,实现了IIC读写EEPROM,已封装成模块,实例中为了testbench测试,将写入的数据变成了固定值,注释详尽,初学者也能明白,本人初学时编写,完整测试通过/*** * clk50M : 50M输入时钟 * resetKey : 复位信号 * IIC_SDA : IIC数据接口 * IIC_SCL : IIC控制时钟接口 * RWSignal : 读写信号,读1,写0 * startSignal : 开始执行读命令信号,上升沿触发开始 * readLen : 需要读取的字节个数
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