OCPP2.0协议

维纳滤波和盲去卷积算法，复原图像，matlab

stm32RCT6多路超声波模块测距（多路定时器输入捕获），效果很好几年前传不需要50个字描述，现在为了把系统自动设置的9积分下载改为5积分，就多打了这些字。

开发环境：VC++6.0 基于对话框的MFC编程 ；功能：【一】，TCP Server；【二】，TCP Client；【三】，UDP三者合一；，TCP Server可以同时连接十个客户端，并且可以同时给所连接的客户端同时发送信息;，三者都可以循环发送信息，循环时间自己可以设定；，三者都可以使用外界数据源；，三者都可以将接收到的文本直接转存到TXT文件里边；,三者都有计数功能。 说明，本程序为个人兴趣所写，TCP Server，TCP Client，UDP，基本功能还是可以实现的，但是本程序还有许多不足之处，希望大家多多包容，多多批评指点（PS：切记请带着审视的目光

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OpenCV单目视觉定位（测量），能检测识别出自定义的物体标签，并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离， 用于无人机/机器人视觉定位。

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