Synchronization Techniques for Digital Receivers

硕士毕业设计时做的程序，主要是倒立摆控制软件的全套程序

论述一种中点箝位式三电平逆变器SVPWM原理及其实现方法。为避免三电平逆变器在扇区切换中输出矢量突变，提出了一种首发矢量全部采用正小矢量或负小矢量的空间矢量调制算法，利用三个判断规则，可以很方便地确定出参考矢量所在的扇区和小三角形，给出了合成矢量的相应输出电压矢量，推导出三角形顶点工作矢量的作用时间。并提出一种充分利用冗余电压矢量的中点电压控制方法，实现了电容电压的平衡。实验研究结果证实本文提出的调制算法是正确且有效的。

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内含附有详细代码注释的进化算法（遗传算法、差分进化算法、免疫算法）、群智能算法（蚁群算法、粒子群算法）、禁忌搜索算法、模拟退火算法、神经网络算法的MATLAB实现。以及用以上算法进行TSP问题、背包问题、函数极值问题的求解。

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关于六自由度并联机器人工作空间研究的一篇硕士论文，里面介绍了运用极限边界搜索法对其进行工作空间分析，供参考。

本文对无线传感器网络中不同的定位算法对定位误差的影响进行了研究比较。采用的定位算法有：基于测距的RSSI-MLE，RSSI-BP，RSSI-RBF和距离无关的HOP-BP，HOP-RBF，VN-BP，VN-RBF七种定位算法。在相同的仿真条件下，利用Matlab对这七种定位算法进行仿真研究。

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