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AT89C2051宾馆客房电器综合控制源程序

于 2021-10-01 发布
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  • stm32的APDS9960颜色识别、舵机、电机
    本工程是在一定的硬件基础上实现的,为方便大家参考,模块化编程,里面是一个完整的工程,包括舵机、电机、ADC、软IIC、APDS9960的颜色识别,APDS9960已按照arduino库初始化,如需识别手势请自行参照文档使能手势即可,压缩包内包括APDS9960的中文文档;以上功能建立在SM32F103RB,8MHz的基础上实现;都可以通过修改定义端口实现。
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  • 倒立摆源码
    倒立摆源码程序,注释很详细,是学习倒立摆原理,PID算法很好的参考资料。代码书写规范,注释详细。
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    用MATLAB编的步态行人重识别源码,值得下载
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