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基于BP神经网络的自整定PID控制仿真

于 2020-12-05 发布
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  • d2d模式选择仿真
    简单的解决了资源分配的问题,现在假设有3个可用信道,一个蜂窝用户只允许一个d2d对用户复用资源(复用方式是复用距离最远的蜂窝用户信道,暂时没有考虑干扰问题),那么这3个信道最多可以容纳6个用户(3个蜂窝用户,3对d2d用户)同时进行正常通信,其中蜂窝用户以60%的概率生成,d2d用户以40%的概率生成,且都服从指数分布。如果没有可用信道,则用户进入呼阻状态。呼阻用户持续一段时间后消失。
    2020-11-27下载
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    2021-10-30 00:33:28下载
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    android安卓百度地图开发,实现输入起点,目的地实现导航功能,通过修改百度地图官方导航Demo实现的,代码简介,备注清晰详细,值得参考学习。
    2020-12-06下载
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  • 实验室安排管理系统
    数据库,软件工程的实验室安排管理系统,很好的文档和代码。第一章引言1.1项目背景随着信息技术的普及,对计算机应用的普及,高等学校的计算机实验室在逐年上升,面对众多的计算机实验课,如何有效安排实验室,成为实验室管理人员的重要工作之一。为了提高实验室安排管理效率,方便教师对实验室的使用情况及时查询和申请实验室,需要设计一个能提供教师实时了解当前实验室教师申请情况,并可以对闲置实验室的申请,最后通过实验室管理员对教师所做的实验申请进行安排管理。本系统基于B/S结构,主要山前台教师对实验室申请和后台基本资料的维护及实验室的安排,主要包括以下功能:登录、申请实验、基本资料维护、实验室安排管理、用户管理,个人设置等。1.2实验室安排管理系统概述实验室安排管理系统是一门新兴的集管珪科学、信息科学、系统科学级计算机科学为一体的综合性学科,研究的是大学校园的实验室安排管理的全过程,以便有效的安排管理实验室信息,提高校园的实验室使用率,提供各类管理决策信息辅助实验室管理部门进行现代化管理。实验室安排管理系统是大学校园的实验空信息管理系统,它具备数据增加、修改、删除和査询功能,具体如下(1)对用户信息增加、修改、删除管理;(2)对实验室信息增加、修改、删除管理com3)对日期和课程信息增加、修改、删除管理(4)实验室安排管理1.3系统开发的意义为了有效的安排管理实验室信息,提高校园的实验室使用率,提供各类管理决策信息辅助实验室管理部门进行现代化管理需要设计一个能提供教师实时了解当前实验室教师申请情况,并可以对闲置实验室的申请,最后通过实验室管理员对教师所做的实验申请进行安排管理。本系统基于B/S结构,主要由前台教师对实验室申请和后台基本资料的维护及实验室的安排,主要包括以下功能:登录、申请实验、申请实习、基本资料维护、用户管理,个人设置、实验室安排管理等第二章系统分析2.1系统功能分析通过讨论分析,要求系统需要有以下功能:(1)要有良好的人机界面功能。(2)支持多用户操作,要求有较好的权限分配功能。(3)支持实验申请和实习申请多行录入功能。(4)为了方便用户能快速正确地申请到实验室,提供实验室申请浏览。(5)每个用户,课程,实验,实习,实验室都有惟一的编号即ID,编号需要是整型标识,能自动生成有序ID。(6)支持用户,课程,班级,实验室的修改,增加,删除功能。(7)支持实验室的安排浏览。2.2用户管理流程丁公共用户登录修改密退出→码图2-1用户管理流程com2.3实验管理流程用户登录系统—>申请实验—>修改申请—>查询申请结果申请实公共用户登录验,修改退出图2-2实验管理流程2.4实习管理流程用户登录系统—>申请实习—一>修改申请——一>查询申请结果申请实习,修改公共用户登录实习4退出图2-3实习管理流程2.5实验室安排系统管理流程管理员登录—>査询实验、实习申请—>安排实验室—>审核——>安排登录4添加、修改管理员册除用户退出管理实验室艹图2-4实验室安排系统管理流程docn豆丁www.docin.com第三章系统设计3.1项目规划本系统分为如下的几大模块:主界面登录模块实验室安排浏览模块用户控制面版实验宝查询用广管理实验审管理|报表图3-1系统模块图1、主界面模块该模块提供管理系统的主界面,是主系统的唯一入口和出口,该界面提供用户选择并调用各子模块2、登录根据用户管理分配不同的角色权限,核对用户,进入系统进行相应的操作。子模块:(1)用户控訇面版(公共用户)该模块提供用户的基本信息的界面,用户可在此修改密码、基本资料;察看本人申请实验室的情况。(2)实验室查询(老师)该模块提供査询符合某一条件的实验室安排情况的界面。(3)用户管理(管理员)该模块提供对用户信息进行更改、删除和新增和手动安排实验室的界面(4)实验室管理(管理员)该模块提供对实验室信息进行更改、删除和新增和手动安排实验室的界面。3、实验室安排浏览该模块提供全部实验室安排情況的界面。3.2功能框图用户查询更新查询更新查查更查查更更洵询更新结果询询新新条结条结条条结件|果果|件自果浏览申请表实验室安排表系统安排管理员审核图3-2主数据流程图3.3数据库设计创建数据库是设计系统的第·步,其关键问题在于确定所需的表结构并为之建立索引。为∫使系统设计精练实用,体现关系型数据库的特点,本系统还为各相关表建立关系。数据项设计通过需求分析,可确定系统的数据项和数据结构如下:实验申请表: shiyang(实验申请ID,周次,星期,节次,实验名称,实验班级,实验人数,任课教师,实验教师,申请时间实习申请I,周次,实习内容,实习课程名称,实习班级,实习人数,任课教师,申请时间)实习申请表 shixing(实习申请ID,周次,实习内容,实习课程名称,实习班级,实习人数,任课教师,申请时间)用户表:user(用户ID,用户名,用户类型)。班级表: classdb(班级ID,班级名称,班级入学时间)课程表:Kedb(课程ID,课程名称)实验室表: Ssdb(实验室ID,实验室名称,实验室座位)为了方便安排,本系统还设定了几个用于安排的临时表学年表: Xuelian(学年ID,学年名称)。学期表: xueqI(节次ID,节次名称)。周次表: Weekdb(周次ID,周次名称)。节次:jeci(节次I,节次名称)。实验表: shiyan(实验ID,实验名称)实习表: shixi(实习ID,实习名称)2、概念结构设计本系统在需求分析的基础上设计出能够满足用户需求的各种实体。根据上面的分析所得的实体有:实验室安排实体、用户实体。3、逻辑结构设计数据项描述{数据项名,数据类型,长度,数据项含义说明,可否为空}(1)用户表: Userdb用户表用来保存用信息,用户表结构如表3-1所示表3-1用户表数据项名数据类型(长度)数据项含义说明「可否为空user 1dint(4)用户ID否User-name char(20)用广名否User perchar(20)用户类型否(2)班级表: classdb班级表用来保存班级信息,班级表结构表3-2所示表3-2班级表数据项名数据类型(长度)数据项含义说明可否为空Class idInt(4)班级ID否Class nameChar(50)班级名称Class inyearChar(20)班级入学时间否3)实习申请表: shixia实习申请表用来保存实验申请信息,实习申请表结构表3-3所示表3-3实习申请表数据项名数据类型(长度)‖数据项含义说明「可否为空Shixing idInt(4)实习申请ID否Shixing week Char(20)周次否Shixing nameChar(100)实习内容否Shixing keChar(100)实习课程名称否Shixisg class Char(100)实习班级否Shixisq menInt(4)实习人数否Shixisq manChar(20)「任课教师否Shixing timeChar(20)申请时间可4)实验申请表: shiyang实验申请表用来保存实验申请信息,实验申请表结构如表3-4所示表34实验申请表数据项名数据类型(长|数据项含义说明「可否为空度)Shiyang idInt(4)实验申请ID否Shiyang weekChar(20周次Shiyang xqChar(20)星期Shiyang jcChar(20)节次否否否Shiyang nameCar(100实验名称Shiyang classChar(100)实验班级Shiyang menInt(4实验人数口Shiyang manar(2任课教师Shiyansq syteacher Char(20)实验教师Shiyang timeChar(20)申请时间(5)实验教师表: teacher实验教师表用来保存实验教师信息,实验教师表结构如表3-5所示表3-5实验教师表数据项名数据类型(长度)数据项含义说明「可否为空Teacher idInt(4)教师ID否Teacher nameChar(20)教师名称否(6)课程表:Kedb课程表用来保存课程信息,课程表结构如表3-6所示表3-6课程表数据项名数据类型(长度)数据项含义说明「可否为空Ke idInt(4)课程ID否Ke namelChar(100课程名称否(7)实验室表: Ssdb实验室表用来保存实验室信息,实验室表结构如表3-7所示表3-7实验室表数据项名数据类型(长度)数据项含义说明可否为空Sys idint(4)实验室ID否sys namechar(100)实验室名称否Sys menInt(4)实验室座位否(8)学年表: Xuelian学年表用来保存用信息,学年表结构如表3-8所示表3-8学年表数据项名数据类型(长度)数据项含义说明可否为空Xuenian idchar(20)学年ID否Xuwenlan nameint(20)学年名称否(9)周次表: Weekdb周次表用来保存周次信息,周次表结构如表39所示表3-9周次表数据项名数据类型(长度)「数据项含义说明「可否为空Week idchar (20)周次IDWeek nameint(20)周次名称否否(10)星期表: XIng星期表用来保存星期信息,星期表结构如表3-10所示表3-10星期表数据项名数据类型(长度)「数据项含义说明可否为空xing idchar(20)学年IDXIngl nameint(20)学年ID否否(11)节次表: J1eC1节次表用来保存节次信息,节次表结构如表3-11所示表3-11节次表数据项名数据类型(长度)数据项含义说明「可否为空c ldchar(20)班级名称合Jc nameint(20)编级人数4www.docin.com
    2020-11-30下载
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  • 真实世界的Python仪器监控 数据采集与控制系统自动化
    《真实世界的Python仪器监控:数据采集与控制系统自动化》是2013年 出版的图书,作者是休斯。ISBN 978-7-121-18659-2本书主要帮助读者了解如何通过自行开发应用程序来监视或者控制仪器硬件。本书内容涵盖了从接线到建立接口,直到完成可用软件的整个过程。本书适合需要进行仪表控制、机器人、数据采集、过程控制等相关工作的读者阅读参考。目录编辑第1 章仪器学概论........................................................ 1数据采集..............................................
    2020-12-10下载
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  • 检测、估计和调制理论(卷1+卷2+卷3)——全
    检测估计和调制理论作者简介  Harry L.Van Trees 美国麻省理工学院电子工程系教授,曾担任美国空军首席科学家、美国国防通信署首席科学家等要职。  迄今为止,本书仍然是公认的关于检测、参数估计和线性与非线性调制波形估计方面的一本论述详尽、深入、成功的著作。也是一本较好的研究生教材。内容是研究发生在通信、雷达和声纳中被噪声污染了的各种线性与非线性调制、随机与非随机波形的最佳处理的数学方法和物理结构,各种系统可能达到的性能极限和影响它的各种因素。全书包括导论、经典检测和估计理论、随机过程的描述、信号检测与信号参数估计、连续波估计、线性估计和讨论等7章。每章附有相当数量的扩大内容
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  • 地理信息系统二次开发实例教-c#+ArcGis
    地理信息系统二次开发实例教程-c#+ArcGis面,包括需求分析、数据管理设计、用户界面设计、设计模式在软件开发中的应用。在开发过程中应用软件工程技术,可以提高软件开发效率和质量。第章“需求分析”介纽了“北京市地理信息公众查询系统”的需求分析,包括需求概述、功能需求以及功能需求详细描述。第章“系统总体设计”介绍了系统平台选择、系统总体框架、系统数据组织及系统开发进度安排等。第章“系统详细设计”根据系统的总体设计结构分别从北京市地理信息公众查询系统的数据库设计和一些相关类的设计两方面米详细阐述系统的设计。第章“系统主界面的实现”首先简单介绍的功能、特点、结构及其数据源,然后介绍如何设计系统的主界面及主要实现代码。第章“选择与査询功能的实现”主要介绍如何通过查询与数据集有关的衣从数据中获取信息,以及如何通过空间和逻辑的查询方法从数据中获取信息。第章“系统其他辅助功能”介绍了系统中其他一些辅助功能的实现,例如当鼠标移动到某地物上并稍做停留后,岀现一个小标签,显示该地物的名称,以及距离量算、面积量算的实现,等等。为了让读者更加全面地掌握的廾发,第章介绍了“北京市地理信息公众査询系统”开发过稈中没有涉及到的一些对象,包括投影对象、地址匹配对象、动态跟踪层(对象与地理事件()对象。科海网站提供了本书涉及的所有源代码,以及实现书中内容所需的所有组件。读者可以从中下载这些资料。由于时间仓促,书中难免有一些错误、遺漏,恳请读者谅解,并提出批评和指正编者2004年5月日录第章地理信息系统软件工程软件工程简介基本概念软件系统开发过程开发过程模型需求分析需求获取需求规约数据管理设计全部采用文件管理文件结合关系数据库管理全部采用关系数据库合理采用面向对象数据库管理用户界面设计界面设计原则界面设计中的要素界面样式应用模式与开发方式应用模式开发方式“北京市地理信息公众查询系统”介绍第章需求分析需求概述功能性需求系统体系结构用户描述具体功能需求非功能性需求功能需求详细描述第章系统总体设计系统平台选择便件平台目录系统操作平台数据库平台系统川发模式与组件选择开发工具系统总体框架系统功能框架系统数据库系统的川发结构系统界面组织系统数据组织系统数据的逻辑组织系统的主要数据类型进度规划第章系统详细设计数据库详细设计地名分类编码元数据表结构电子地图数据系统相关类的详细设计辅助类的详细设计类的详细设计类的详细设计类的详细设计类的详细设计第章系统主界面的实现简介的功能的特点的结构的数据源建立项目加入地图控件加入其他引用创建位图资源主窗体的实现界面设汁基本编码类的初步实现目录辅助类的实现类的成员变量读取元数据创建主窗口中的工作区创建I作区创建“地图”选项卡创建“查询”选项卡创建“帮助”选项卡图层的加入与控制在地图中加入图层依据比例尺控制图层显小通过“地图”选项卡控制地图显示控制显示的地物类型控制地图显示区域地图的放大、缩小、全图显示和漫游其他辅助功能的实现鹰眼功能的实现显示经纬度第章选择与查询功能的实现选择地物查询地物信息地名查询查找最近地物公交查询公交站点与线路查询乘车路线询地名索引查洎绀果的定位与更详细信息最短路径查询第章系统其他辅助功能地名的快速显示距离量算与面积量算其他工具栏按钮功能的实现地图输出子系统的实现在线帮助子系统的实现第章的其他对象动态跟踪层对象与对象目录对象的属性对象的方法对象的属性对象的方法实例应用投影对象坐标系地图投影地理编码用于地址匹配的专用文件绘制街道文件地理编码对象地址定位对象地址标准化对象交耳式地址兀配批地址匹配第章地理信息系统软件⊥程在地理信息系统(开发过程中应用软件工程技术,可以提高软件开发效率和质量。本章首先介绍了软件工程的基本概念、软件系统开发过程和开发过程模型。然后讲述了软件工程技术在系统廾发中的应用:需求分析、数据管理设计、用户界面设计、设计模式在软件开发中的应用。这些方面涉及了开发过程中的不同阶段及不同层次,有些方法之间是互斥的,如和方法,但是软件工程技术最重要的特点是实用,开发者可以根据只体情况选用不同的技术。软件工程简介基本概念计算机软件工程是一类求解工程。它应用计算机科学、数学、工程科学及管理科学等原理,借鉴传统工程的原则、方法创建软件,以达到提高软件质量、降低开发成本的目的。其中,讣算杋科学、数学用于构造模型与算法,工程科学用于制定规范、设计范型、评估成本及确定权衡,管理科学用于管理计划、资源、质量、成本等。从学科角度来看,软件⊥程是·门指导计算机软件开发和维护的上程学科。软件工程的提出是为了解决世纪年代出现的软件危机,当时在大型软件开发项日中存在着成本髙、开发进程不易控制、开发工作量难于估算、软件质量低、项目失败率高等诸多闩题,给软件行业带来了巨大的沖击。软件工程提出了一系列理论、原则、方法及工具,试图解决这种软件危机。和其他工程一样,软件工程有自己的目标、活动和原则,其框架可以概括为图所示的内容。分多//算持开发范型需现设计方法支持过程求管理过程图软什工稈框架第章地理信息系统软件工程软件工程的目标可以概括为“生产具有正确性、可用性及开销合宜的宀品”,其活动包括需求、改计、实现、确认及支持等。围绕工程设计、支持及管理,软件工程有以下条基本原则:)选取适宜的廾发模型。选取适宜的廾发模型可以利」认识需求易变性并加以控制以保证软件产品满足用户的需求〔)采用合适的设计方法。通常要考虑实现软件的模块化、抽象与信息隐藏、本地化致性及适应性等特征。()提供高质量的工程支持。在软件工程中,软件工具与环境对软件过程的支持颇为重要。()重视开发过稈的管理。开发过程的管理直接影响可用资溟的有效利用、最终的软件产品的满意度,软件组织的生产能力等问题。只有对开发过程实施有效管理,才能实现有效的软件工程软件工程把软件工程的思想和方法应用于软件的开发过程。如前所述,软件工程活动包括需求、设计、实现、确认及支持等,它们对应」软件廾发过程的不同阶段。般来说,软件开发都要经历从分析设计到实现确认的过程。每个阶段按照相应的规范进行工作,并得到该阶段的成果,是保证整个开发过程戊功的关键。软件系统开发过程前面讲过,软件工程活动包括需求、设计、实现、确认及支持,它们对应于整个软件开发过程的不同阶段。需求分析需求分析阶段处于软件开发过程的前期,其基本活动是准确定义未来系统的目标,确定为满足用户的需求必须做什么。需求分析又划分为两个阶段,即需求获取和需求规约前者用自然语言清楚地描述用广的需求,而后者的目的是消除获取需求的二义性和不致性。在软件项目的生命周期中,一个错误发现得越晩,修复错误的代价也越髙,所以,高质量的需求工程是软件项目得以正确、高效完成的前提。对于系统分析人员,建立需求面临着以下个方面的困难:·问题空间的理解系统开发人员通常是计算机专业人员,难以深入理解各种业务系统所憂解决的问题空间。人与人之间的通信对于系统分析人员而言,通信主要包括同用户的通信以及同事之间的通信,由于自然语言的二义性,会给准确刻田需求造成障碍。·需求的不断变化造成需求变化的原因很多,包括技术、用户方、市场等等。作为分析人员,必须采用些策咯以适应变化。面向对象的分析方法被认为是解决上述闲难的较好技术,但是完整、准确地刻划问题空间始终是分析人员所面临的挑战第章地理信息系统软件工程系统设计一般来说,需求分析阶段的主要任务是确定系统“做什么”,而系统设计阶段则要解决“怎么倣”的问题。系统设计的任务是将系统分析阶段提出的逻辑模型转化为相应的物理模型,其设计的内容随系统的目标、数据的性质和系统的不同而有很大的差异。一般前言,首先应根据系统的目标,确定系统必须具备的空间操作功能,称为功能设计;其次是系统的建模和产品的输出,称为应用设计。系统设计是系统整个开发工作的核心,不但要完成熤辑模型所规定的任务,而且要使所改计的系统达到优化。所谓优化,就是选择最优方案,使系统具有运行效率高、控制性能好和可变性强等特点。要提高系统的运行效率,般要尽量避免中问文件的建立,减少文件扫摧的遍薮,并尽量采用优化的数据处理算法为增强系统的搾制能丿,要拟定对数字和字符岀错时的校验方法;在使用数据文件时,要设置口令,防止数据泄密和被非法修改,保证只能通过特定的通道存取数据。为了提高系统的可变性,最有效的方法是釆用模块化的方法,即先将氅个系统看成一个模块,然后按功能分解为若干个子模块。一个模只执行一种功能,一种功能只用一个模垗实现,这样设计出来的系统才能做到可变性好并具有生命力。功能设计又称为系统的总体设计,它的主要仟务是根据系统的目标来规划系统的规模,确定系统的各个组成部分,并说明它们在整个系统中的作用与相互关系,以及确定系统的硬件軋置,规定系统采用的合适技术规范,以保证系统总体目标的实现。图给出了通用的总体设计结构图。因此,系统的总体设计大致包括数据库设计硬件配置与选购软件设计等应用设计又称详细设计。详细设计包括详细的算法、数据表示和数据结构、实施的功能和使用数据之间的关系。详细改计过程中采用了一些工只,以便对数据、算法等进行描述,包括流程图、,问题分析图)、盒图(图)、伪码实现阶段软件实现阶段将设计的结果变换成程序设计语言编写的程序。一般情况下在实现阶段,首先要确定程序改计语言,其影响因素包括:开发人员对语言的熟悉程度、语言的可移植性、编译程序的效率、编译工具的支持等等。目前,语言是被普遍采用的构造系统软件的编程语言,而则更多地应用于编写网络应用程序。无论采用哪一种编程语言,都要求编写高质量的源稈序代码,稈序质量通常包含正确性、可读性、可移植性、程序效率等指标。考虑到系统的维护和演化,提髙源程序的可读性是实觋阶段的一个重要目标,其途径包括添加注释、规范书写格式、确定标认符命名原则、采用结构化的程序设计方法(不用或减少使用语句)等。
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  • 离散粒子群算法(DPSO)Matlab代码
    离散粒子群算法的Matlab实现,欢迎大家下载学习,一起进行改善。
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