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自动控制原理实验报告(西电的你们懂的)
实验一 线性典型环节实验;实验二 二阶系统的性能研究;实验三 系统时域分析实验;实验四 二阶系统的性能频域研究;实验五 校正实验;实验六 非线性典型环节实验;实验七 非线性系统实验。
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OPCAutomation64位亲测可用(带安装说明)
OPCAutomation64位亲测可用。刚接触OPC,安装OPCAutomation费好大劲,资源共享出来,希望大家能省点力。
- 2020-12-05 19:49:23下载
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多种蚁群算法在机器人路径规划中的应用及其在MATLAB中GUI展示(完整代码)
[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法,主要包裹ACS,MMAS,EAS等经典的蚁群算法,最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权(因此请注意:[b]本代码具有版权[/b])软件环境主要是MATLAB(2016B及其以上)下的GUI。主要功能有:1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况,(栅格环境可以自行设计)2、观察实验结果,包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化,可以同时学习多种蚁群算法。
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PCL点云拼接
需安装PCL,配好环境。程序中需要更改的内容包括原点云、目标点云及二者间估算的转换矩阵(4*4)。
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某医院信息管理系统
某医院信息管理系统(药品库存、收费、医生病人等) 实现药品类型及药品信息的管理; 实现药品的入库、出库管理; 实现科室、医生、病人的管理; 实现处方的登记管理; 实现收费管理; 创建触发器,当药品入库、出库时自动修改库存; 创建存储过程统计某段时间内,各科室的就诊人数和输入情况; 创建视图查询各种药品的库存总数; 建立数据库相关表之间的参照完整性约束。
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张正友相机标定(自己编写calibratie函数,不用OpenCV库函数)
由于导师要求自己编写calibrate函数,锻炼自己编写带啊能力和理解论文能力,上传至此,供大家学习交流,张正友相机标定(自己编写calibratie函数,不用OpenCV库函数)
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遗传模拟退火算法MATLAB实例
完整说明了遗传模拟退火算法的实例,应用MATLAB代码区分又有衔接的介绍说明
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基于win7(32位、64位)的snopt工具箱(包括使用说明)
【实例简介】基于win7(32位、64位)的snopt工具箱,用于MATLAB解决非线性优化问题,下载附送snopt的使用说明
- 2021-11-11 00:32:53下载
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ENVI 中文帮助文档
本文档详细的介绍了ENVI的各种用法,适合初学入门者使用
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表面肌电信号处理的matlab程序
表面肌电信号处理的matlab程序,包括带通滤波、50Hz陷波滤波程序,以及计算时域、频域的指标iMEG、RMS , MF、MPF
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