官网下载完整的Ant，包括Ant-contrib

实验一 线性典型环节实验；实验二 二阶系统的性能研究；实验三 系统时域分析实验；实验四 二阶系统的性能频域研究；实验五 校正实验；实验六 非线性典型环节实验；实验七 非线性系统实验。

OPCAutomation64位亲测可用。刚接触OPC，安装OPCAutomation费好大劲，资源共享出来，希望大家能省点力。

[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法，主要包裹ACS，MMAS，EAS等经典的蚁群算法，最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权（因此请注意：[b]本代码具有版权[/b]）软件环境主要是MATLAB（2016B及其以上）下的GUI。主要功能有：1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况，（栅格环境可以自行设计）2、观察实验结果，包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化，可以同时学习多种蚁群算法。

需安装PCL，配好环境。程序中需要更改的内容包括原点云、目标点云及二者间估算的转换矩阵（4*4）。

某医院信息管理系统（药品库存、收费、医生病人等） 实现药品类型及药品信息的管理； 实现药品的入库、出库管理； 实现科室、医生、病人的管理； 实现处方的登记管理； 实现收费管理； 创建触发器，当药品入库、出库时自动修改库存； 创建存储过程统计某段时间内，各科室的就诊人数和输入情况； 创建视图查询各种药品的库存总数； 建立数据库相关表之间的参照完整性约束。

由于导师要求自己编写calibrate函数，锻炼自己编写带啊能力和理解论文能力，上传至此，供大家学习交流，张正友相机标定（自己编写calibratie函数，不用OpenCV库函数）

完整说明了遗传模拟退火算法的实例,应用MATLAB代码区分又有衔接的介绍说明

【实例简介】基于win7（32位、64位）的snopt工具箱，用于MATLAB解决非线性优化问题，下载附送snopt的使用说明

本文档详细的介绍了ENVI的各种用法，适合初学入门者使用

表面肌电信号处理的matlab程序，包括带通滤波、50Hz陷波滤波程序，以及计算时域、频域的指标iMEG、RMS ， MF、MPF