基于Matlab/Simulink搭建的电池仿真模型_用于SOC估算

PWM移相全桥电路的脉冲移相的matlab中的simulink实现

自己做的齿轮范成模拟系统，设置各项参数后，点确定就可生成范成轮廓，还有手动模式，可以一步步看到整个范成过程，自带国标模数第一和第二系列数据库，同时可计算出齿轮的其他参数。可以保存图片。做的比较辛苦，所以分要的多点，但是我觉的很值。

labview计算器实例.vi

该报告由清华大学-中国工程院知识智能联合研究中心、中国人工智能学会吴文俊人工智能科学技术奖评选基地联合发布，北京智谱华章科技有限公司提供技术支持。报告力图综合展现中国乃至全球人工智能重点领域发展现状与趋势，助力产业健康发展，服务国家战略决策。

ARROW(Start,Stop) draws a line with an arrow from Start to Stop (points should be vectors of length 2 or 3, or matrices with 2 or 3 columns), and returns the graphics handle of the arrow(s). By itself, ARROW will use the mouse to allow selection.

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速

【实例简介】基于MSP430的信号失真度分析仪，利用FFT变换，在液晶上显示频谱和波形，计算失真度和峰峰值。

几年前想做黑客，于是用c#写了一个扫描端口的windows端的工具，有一定技术含量，放硬盘里很久了，一直舍不得分享出来，但是平时基本不用，反正放着也是浪费，还是分享出来吧！算是做好事了！

本程序仿真了SISO SIMO MISO MIMO(with or without Alamouti Code)，并进行了性能比较，有详细的说明文档和公式推导.The BER performance for the SISO, SIMO, MISO with and without Alamouti, and MIMO with Alamouti is demonstrated in these resources.

基于CAN总线的简单发送和接收程序，由此程序可以了解CAN的基本工作原理。对初学者很有帮助，并且可以以此做为模板进行CAN总线收发的编写。