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6自由度AUV的matlab仿真
这是基于matlab对AUV的模型仿真,无缆水下机器人的英文缩写。水下工程设备,水下机器人的一种。习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)。水下机器人主要分为两大类:一类是有缆水下机器人,习惯称为遥控潜器(Remote Operated Vehicle,简称ROV);另一类是无缆水下机器人,习惯称为自主式水下潜器(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)。自主式水下机器人是新一代水下机器人,具有活动范围大、机动性好、安全、智能化等优点,成为完成各种水下任务的重要工具。例如,在民用领域,可用于铺设管线、海
- 2020-06-24下载
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图像边缘检测程序.rar
【实例简介】根据边缘检测算子设计了五种边缘检测器,通过 GUI 界面演示不同边缘检测器的计算结果,能够通过展示的结果说明所选择的各种边缘检测器的作用效果以及影响该效果的相关参数。
- 2021-12-01 00:48:21下载
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GABP遗传算法优化神经网络(BP)进行预测 ,含详细的代码注释并修改了错误的代码
GABP算法全部代码(遗传算法优化神经网络(BP)进行预测 ),含详细的代码注释并修改了网上错误的代码,包括适应度函数,可套用在其它模型
- 2020-12-02下载
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单片机实现信号发生器原理图和源代码
利用AT89S51和DAC0832实现的函数信号发生器,可产生方波,正弦波、三角波以及锯齿波。并可以实现调频和调幅两各功能,而且可频率实时显示.绝对原创.2011.5.21 现在已转软件开发,今天看到大家反应太贵,现下调到了5分,然后根据原理图焊板时请在P0口加上上拉电阻,不然得不到输出波形
- 2020-11-30下载
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基于FPGA的匹配滤波器实现
基于FPGA的匹配滤波器实现。有具体的原理图设计。以及quartus工程
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C嵌入式编程设计模式 源代码
英文名《Design Patterns for Embedded Systems in C》中文名《C嵌入式编程设计模式》这本书的源代码,在百度上一直没找到,跟大家分享了
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c/c++实现银行家算法模拟
银行家算法是一个经典的避免死锁的算法,此模拟程序可以让同学们更好的理解银行家算法的思想
- 2020-11-29下载
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车辆调度系统
实现一个车辆调度的系统,实现的是对物流公司的管理。
- 2020-12-10下载
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java数独计算器升级版(包含出题器)
【实例简介】第一部分:纯java实现的数独计算器,使用回溯法递归求解。同时实现了唯一候选值法、隐性唯一候选值法、区块删减法等最优求解法。
第二部分:java数独出题器,运用回溯算法实现自定义出题,绝对的随机出题,可以自定义难度,所出题目有唯一解。后续将实现更多删减法出题,使得所出题型更加科学。
- 2021-11-16 00:32:04下载
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图像相似度计算(python)
一个关于对图像相似度计算处理的python程序
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