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STM32接收C#上位机命令控制电机,和根据红外线判断电机位置

于 2020-12-09 发布
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代码说明:

使用STM32通过串口接收来自C#上位机的命令,下位机通过PWM控制电机的速度,控制方向和距离,通过红外线判断电机位置,这样可以保护好电机。

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