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基于STM32无刷电机驱动,有简单的说明文档
第二版,添加了个简单的说明文档。其他一样基于STM32R8T6的无刷无感电机驱动,由原子的DMA的ADC基本代码修改而来,主要内容包含在control.c中,外部驱动使用的是BTS7971,使用MOS也行,ADC一直采样判断过零。有电流环控制,但是注释了,修要的把注释去掉就行。代码采用三步启动方法启动电机,有延时30电角度换向,是参考MK电调的说明文档(无刷无感直流电机攻略@timegate墨鸢)代码纯手写,可以私信问我,交流为主,但是我可能不会及时回复。
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用A*算法路径规划, matlab程序
用A*算法进行二维路径规划,即AStar算法, matlab程序,可以直接运行
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相控阵雷达系统设计
本文档介绍了相控阵雷达系统的设计原理,对于理解相控阵的工作方式,波束控制有很好的指导意义
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XX数据中心 服务器虚拟化项目投标书 案例
某公司数据中心 服务器虚拟化系统集成项目投标文件 案例,供参考
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图书管理系统(基于SSH框架开发)
一款基于SSH框架所开发的一个功能较简单的图书管理系统,实现了数据基本的增删改查功能,使用的数据库为MySql,可直接测试使用,如有问题可直接质询
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用simulink和simscape仿真直流电动机-simscape_DCmotor.rar
用simulink和simscape仿真直流电动机-simscape_DCmotor.rar今天我做了一个直流电动机的仿真,没敢发到powersystem模块就发到基础模块了我用了两种方法,一种是传递函数,用的是simulink另一种是simscape,直接仿真物理系统总结一下虽然看看仿真图,是传递函数比较简单,但是你要建立这个传递函数的时间远比建立simscape的时间长,simscape显得比较简单,相当于所有的传递函数都给我们写好了,看仿真图的形状很容易想到物理模型,我比较推荐这个。为了让大家看的比较方便有个系统,机械系统和电路系统我都用的不同的
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水晶球软件_初级教程
加载在微软公司(Microsoft®)的电子表格软件(Excel®)上的水晶球软件2000专业版(Crystal Ball®2000 Professional Edition)是一个易于使用的软件。它可以帮助你分析与你的电子表格模型相关的风险和不确定性。这个软件包括蒙特卡洛模拟(水晶球)、时间序列预测(水晶球预言家)、最优选择(优化查询)和用来构造定制界面和程序的开发工具箱。由于电子表格缺乏设计和分析可选方案的能力,所以仅用电子表格来估算一个事件发生的概率是不合适的。而加载了水晶球软件的电子表格模型就能具备这样的功能,从而帮助用户洞察模型运行和结果产生的机制。本初级教程通过一个媒体产业的实例来
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PSASP(不要狗)6.2.rar
中国电科院编写的电力系统仿真软件,能够进行潮流计算,短路计算,电压稳定,最优潮流的计算,并支持用户自定义建模
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ANFIS自适应模糊推理算法Matlab设计
介绍ANFIS算法基本原理,以及Matlab中如何应用举例
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PID_Discrete_dcmotor离散PID仿真simulink模型
PID_Discrete_dcmotor离散PID仿真simulink模型 可以运行仿真实验 帮助理解理解
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