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扩展卡尔曼滤波器的matlab仿真。希望能对大家有所帮助。

原子教你玩STM32视频配套PPT 共30讲

【GPS模拟器（GPS仿真软件）Demo】（Demo 仅用于演示。若有需求请购买正版。）软件名称：NMEA Worker软件版本：V1.2.00简介： 1.NMEA Worker软件包括有GPS模拟器功能，可以按照NMEA0183标准模拟输出大部分GPS语句。适用于使用 NMEA测试的硬件、软件及开发者。 2.符合标准： NMEA0183 标准，版本V2.30/V3.01 3.可动态修改GPS参数 4.自动保存生成的记录。安装说明：程序用C#开发，请首先安装微软的 .NET Framework3.5（网上可以下载），然后双击setup.exe安装即可。【出售源代码和正

【实例简介】本资源是本人现代雷达系统课程的课程作业。其中数据包括火山口insar成像数据两份，本人自己写的基于相关系数配准以及图像滤波的MATLAB程序一份。对于insar的初学者有很好的借鉴意义。

这是修改了bug的版本，目前已经在stm32f407zgt6上、msp430F5529上仿真过。

创意点一： 实现了一个根据人数自动变化抽奖屏幕的抽奖圆盘，抽奖通过圆盘动态显示，能够让台下观众看清楚转盘的情况，增加刺激性以及参与度。创意点二： 不仅实现转盘的动态显示，而且还有一个动态显示转盘转到什么名单的地方，这样做的目的是追踪圆盘的轨迹，且增加了系统的刺激性。创意点三： 这个抽奖系统，以及抽奖形式（据本人了解），在生活中常有出现，但是并没有人尝试开发相应的抽奖系统，故说我们实现了创意，发掘了生活中的创意点以及充分体现了我们的激情以及创造性。创意点四： 为了能够让这个系统能够让不同的单位显示，我们故意添加了背景，从而可以让不同单位在使用本系统的时候添加属于自己的标志。

利用STM32上的ADC、TIM2、DMA实现对多个通道的交流正弦信号的采样，并计算分别得其有效值，通道数目可以根据需要自行增加，另外保留了注入通道的使用。为了减轻MCU的负担，利用STM32的DMA功能；另外采用串口输出到PC机上（串口调试助手），以利于观察采样计算后得到的有效值。

STM32-PWM输出源码

VFH算法常用于机器人的路径规划，内容包括VFH算法、VFH+算法、VFH*算法。本资源提供这几个算法的最初文献，对于研究路径规划算法很有帮助。