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此工具箱只支持Python2版本，在Python3下可以自行修改。允许使用单纯Python语言构建贝叶斯网络。包含构建离散的贝叶斯网以及高斯贝叶斯网，推理算法包含消息树以及MCMC采样等。允许搭建因子图模式下的BN网，同时包括网络实例。有不清楚的地方欢迎一起交流。

目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1)1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2)1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3)1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3)1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真…………………………………………………(4)1.3.3 离散系统的数字 PID 控制仿真……………………

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