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VVVF控制方法 电机控制，详细讲解了VVVF的推导和电流环的控制◆若忽略定子漏阻抗的影响,则有,U1=4.44f Wkwl若想保持平不变,则应有U1/f1=常数(32)这就是F协调控制的原理,在VVF变频器广泛采用控制方法特点:1这是由静态模型得到的,因此它不强调动态性能;2这是在忽略定子漏阻抗的影响得到的,在频率比较低时,这种忽略会带来偏小,电机力矩不够,一般要进行补偿3.一般的ⅴ/控制如图3.1所示。额定频率以下采用恒力矩调速,额定频率以上采用恒功率调速。V/F曲线不同的负载应采用不同的V/F控制曲线odin. com图3.1V/F控制曲线3.2PWM遊变器的模型VVVF变频器一般采用电压源型逆变器(VSI),并采用PWM控制方法,图3.2是PWM逆变器和异步电机的等效框图。+U图3.2PWM逆变器模型开关函数在逆变器中定义开关函数SU、Sv、Sw为:T通T4截止时Su=1,反之Su=0;T3通T截止时Sv=1,反之Sv=0T2通T截止时Sw=1,反之Sw=0相电压在定义了开关信号之后,很容易得到△DM=m2n=o+△OM=1n+rm+6n+△Oh1u Svo t VON11v+LR,+vσdtWNLwo V-Iiw+e+ vON由于逆变器三相输出无中线,n+14+1=0将以上三式相加,得ON=(SU+sy+sw)uee当三相逆变器的反电势之和err t er t eW0即三相反电势平衡时,AO1A=3(2n+24+2)nq于是可得到逆变器电机模型为「din1(Su +Sy +sw)Rd iUUR(S + sU+sw)Wd iLWRWW(S+S、+Sw)WWdC0L dt(33)3.3规则采样的SPWM方法331规则采样SPWM的生成自然采样法和规则采样法是生成SPWM的两种主要方法自然采样法适合用模拟电路完成。而规则采样法适合用微计算机数字实现。在当今数字化时代,规则采样被广泛采用

【实例简介】本书共16章，分为4篇，详细讲解了使用各种软件和平台进行音、视频多媒体编程的技术，以案例为对象展示实现过程、分析技术难点。主要内容包括软件Visual C++2005的开发技术、DirectSound开发音频、DirectShow/VFW开发视频、MMX/SSE进行多媒体汇编编程、DM642 DSP进行音视频算法优化和主流视频算法MPEG-4/H.264的编码原理及工程实践。本书系统地介绍Visual C++ 2005进行流媒体编程的基本思路和方法，采用案例为主的叙述方式，将大量的技术理论融入具体的案例剖析中。采用的案例均来源于作者实际开发工作，具有很好的实用价值，可以帮助读者在开发中进行参考或直接应用。 第1篇 开发基础 1 第1章 数字音视频开发技术基础 3 1.1 数字音视频基本概念 4 1.1.1 数字音频技术基础 4 1.1.2 各种数字音频文件格式基础 4 1.1.3 视频的相关基础概念 8 1.1.4 常见的视频文件格式 8 1.2 数字音视频数据的编解码技术 10 1.2.1 音频数据的编解码 11 1.2.2 视频数据的编解码 13 1.2.3 音视频编码的相关标准 13 1.3 音视频处理平台的选择 15 1.3.1 个人多媒体计算机 15 1.3.2 嵌入式处理器ARM 16 1.3.3 数字媒体处理器DSP 16 1.4 音视频开发的典型应用 16 1.4.1 个人消费类电子产品 16 1.4.2 公共领域的音视频应用 18 1.5 常用音视频开发工具 21 1.5.1 DirectSound音频开发 21 1.5.2 DirectShow视频开发 21 1.5.3 DSP CCS算法开发 22 1.6 本章小结 23 第2章 Visual C++ 2005开发基础 25 2.1 Visual C++ 2005新增特性 26 2.1.1 句柄（Handles） 26 2.1.2 类型的声明 26 2.1.3 对代码编辑的改进 27 2.2 VC能做的事情 27 2.2.1 生成传统的控制台应用程序 27 2.2.2 生成基于MFC的应用程序 32 2.2.3 生成静态链接库 40 2.2.4 生成动态链接库 41 2.3 利用向导完成基本开发 46 2.3.1 生成应用程序 46 2.3.2 生成应用库LIB/DLL 53 2.4 MFC编程基础 56 2.4.1 Windows消息与事件 56 2.4.2 消息与事件的响应 63 2.4.3 常用消息 66 2.5 基于对话框的编程 68 2.5.1 创建和编辑对话框 68 2.5.2 对话框种类 75 2.6 常用控件使用技巧 79 2.6.1 按钮类控件的使用 80 2.6.2 文本可编辑类控件的使用 81 2.6.3 静态类控件的使用 82 2.6.4 其他控件 83 2.7 Visual 2005开发技术资源 84 2.7.1 MSDN在线帮助 84 2.7.2 丰富的网络资源 86 2.8 Visual 2005开发的常见问题 86 2.8.1 如何使用volatile和const_cast 86 2.8.2 如何构造unicode版本的程序 87 2.8.3 如何使用.def文件 87 2.8.4 如何正确编写Win32 DLL 87 2.8.5 如何编写和使用资源DLL 88 2.8.6 如何实现对话框的数据交换 88 2.9 本章小结 89 第2篇 音频开发 91 第3章 DirectSound开发基础 93 3.1 Microsoft DirectSound SDK 94 3.1.1 比较DirectSound与DirectMusic 94 3.1.2 DirectSound SDK能做什么 95 3.1.3 如何获取DirectSound SDK 96 3.1.4 DirectSound SDK的基本结构 98 3.1.5 Directsound SDK安装 100 3.1.6 选择最适合用户的DirectSound SDK 100 3.1.7 用DirectSound进行编程的必要步骤 102 3.2 DirectSound的详细使用方法 103 3.2.1 DirectSound设备对象 104 3.2.2 DirectSound缓冲区对象 107 3.2.3 使用WAV数据 114 3.2.4 使用音效 116 3.3 开发环境配置 118 3.3.1 Visual C++基本开发环境配置 119 3.3.2 DirectSound应用程序的开发环境配置 119 3.3.3

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