加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序

详细设计文档

仿VS编辑界面，采用反射机制

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STM32F207的U盘升级程序，USB的通讯模式为USB_HOST主机模式。工作方式：将带有F207_Template.bin升级程序（名称可自行更改）的U盘插在控制板上；复位控制板自动升级并跳转执行APP程序；如若没有插USB或没有可升级文件，一秒后自动跳转，执行APP程序；

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