-
多种蚁群算法在机器人路径规划中的应用及其在MATLAB中GUI展示(完整代码)
[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法,主要包裹ACS,MMAS,EAS等经典的蚁群算法,最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权(因此请注意:[b]本代码具有版权[/b])软件环境主要是MATLAB(2016B及其以上)下的GUI。主要功能有:1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况,(栅格环境可以自行设计)2、观察实验结果,包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化,可以同时学习多种蚁群算法。
- 2020-06-18下载
- 积分:1
-
KSVD_Matlab_ToolBox
KSVD_Matlab_ToolBox直接可用
- 2020-12-08下载
- 积分:1
-
自动扶梯PLC控制程序
OMRON CP1E PLC扶梯控制程序,具有防逆转,入口光电检测等,可用于交流星三角拖动扶梯,和变频自动换速扶梯使用
- 2020-12-04下载
- 积分:1
-
《ONVIF协议网络摄像机(IPC)客户端程序开发》专栏的示例代码
这是我博客专栏文章《ONVIF协议网络摄像机(IPC)客户端程序开发》中附带的示例代码。博客:http://blog.csdn.net/benkaoya专栏:http://blog.csdn.net/benkaoya/article/details/72424335
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
最优化方法课件
按照优化思想分为经典方法与现代方法。经典方法主要包括:线性规划、非线性规划、整数规划、动态规划等现代方法主要包括:随机规划、模糊规划、模拟退火算法、遗传算法、禁忌搜索和人工神经网络等。
- 2020-11-29下载
- 积分:1
-
花卉识别程序+数据集
亲测可以直接运行,先运行CNN训练神经网络,再运行predict进行花卉预测。
- 2020-06-26下载
- 积分:1
-
Verilog流水线CPU配套源码
Verilog流水线CPU配套源码(v文件),详细代码注释以及流程分析信息请移步至本人博客“Verilog流水线CPU设计(超详细)”已经于2019.12.17更新
- 2020-12-10下载
- 积分:1
-
matlab曲面拟合
刚刚在别的网站找到这个梦寐以求的曲面拟合程序,用过之后我不得不说一句话:很好!很强大!。。。。。。强烈向做实验数据处理的朋友推荐,该函数特别适合空间点的曲面拟合,matlab中对于此类数据点似乎只能用griddata差值计算,并且效果不怎么好;至于B样条拟合,其外扩数据点的选取不是一般的matlab用户所能掌握的,同时对于非网格数据的转换也是一个问题。。。最后,感谢编写该函数的作者的无私奉献!!!我是免费下载的,不设资源分!
- 2020-12-02下载
- 积分:1
-
IntervalZero实时系统 RTX2012.rar
rtx实时系统RTX2012,包括安装教程和破解教程。RTX2012支持的操作系统如下: Windows 7 至SP1,Windows Vista 至SP2,Windows XP 至 SP3,Windows Embedded Standard 7 至SP1,Windows Embedded Standard 2009,Windows Server 2003 SP2 RTX2012支持的编程环境如下: RTX 2012 supports these versions of Microsoft Visual Studio: Visual Stud
- 2020-11-27下载
- 积分:1
-
基于遗传算法的MFC矩形排样UI
最近参见华中赛,选了A题,钢构件的排料问题,问题解决期间用到了遗传算法,自己用VC写了一个,这个是界面部分
- 2020-11-28下载
- 积分:1