OMCI标准中文版&英文版

资源中主要是两个ppt：相机成像原理和视差图、uv视差图，另外含有计算uv视差的代码。因为ppt里涉及到一些图和动画，本人不是ppt高手，做的很辛苦，所以象征性地收1个资源分~

ukf在matlab下的实现，包括原理和matlab代码实现在 matlab下进行仿真实验,得到各个状态变量的仿真数值。实验结果如下面两个图,其中实线为变量的真实值,星状的点为测量值,虚线为仙计值。(1)仿真环境1的实验结果如下,三部分分别为X三个状态变量的70个周期的仿真结果0南帅幽数和率中+十中平杯事需军牛*告赤啪一求帝率牛物半*“半*来生“主**钟材长、数,种李家半米出和造+*y和峰*举卡一米半米由上图可以看出,在线性系统中,尽管只有当前速度变量x2的测量值,没有测量出位置和加速度,系统却可以较好地估计出当前的准确位置和加速度。(2)仿真环境2的实验结果如下:四个部分分别为前四个状态变量的20个周期的仿真结果,它们分别代表XY两个方向的位置和速度:In1416平土一年一一常14由上图可以看出,星状的点偏差明显,但两条线却吻合较好。也就是说,系统的测量方程虽然为非线性测量方程,且在测量方程的随机误襤R较大的情况下,系统仍然能很好的估计岀位置和速度。可见UKF在非线性系统估计滤波的实用价值。综上所述,无论是在线性系统还是非线性测量系统屮,如果采用UKF进行系统估计,只要系统是能观测的,那么就可以很好地进行系统滤波估计。4 MATLAB源代码:(1)UKF源代码:(2)输入文件源代码

rdmat函数，可读取心电数据生成ECG心电图,亲测有效，读取.hea和.mat文件，把所有下载的数据和代码放在同一个文件夹。

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做研究生期间，自我感觉很好的人脸识别论文，给大家介绍一下，希望对大家有用。

包含了两三种APF仿真模型，直接打开就能运行

本资源是对于数字喷泉码在高斯信道下的编码和几种主要的解码方式的matlab仿真。

利用傅里叶变换和反傅里叶变换，实现两个图像之间相位相关性比较，从而得到平移量，用于图像防抖和简单的配准算法，matlab实现。

ROY Billinton写的电力系统可靠性评估