编译原理课程设计

实现了快速相机标定，方法是利用了RAC标定

该源码为MATLAB图像处理GUI的源代码，包含图像灰度转化，二值化、边缘检测、以及图像增强、直方图均衡化等功能。

【实例简介】西交大王兆安教授的电力电子技术课件，第五版，有的资源第六章是空白，这里补充完整了。

文档不错，可以借鉴！对传递函数有一定深刻的说明，与大家讨论。

MATLAB实现BPSK根升余弦滤波器误码率绘制，有详细注释，可直接运行。

vs2010+opencv 图像处理，边缘检测，可设置阈值，有界面打开图像，灰度，滤波，二值化、边缘检测

chen系统最大lyapunov指数。求解方法为定义法。两条相轨线的步长为初设距离d0的基础上加上相对分量。求解时运行chen_lyapunov.m。可移植性强，只需要改变变量数目即可。

文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）

可以实现SURF特征点的提取和匹配运算，经过测试可以运行。供给大家分享学习。

基于最小二乘法的椭圆拟合程序，参考文献：基于椭圆拟合的人工标志中心定位方法