SURF算法代码 matlab

该方案详细讲解了AIS接收机的电路设计及实现方案，详细介绍了前端射频电路的处理

利用BP神经网络对变压器进行故障诊断，以特征气体含量的比值作为输入，利用matlab建立故障诊断模型。

本代码运用自适应动态规划理论，结合BP神经网络，设计实现多智能体系统的一致控制。其中的控制率是由HDP框架的BP神经网络基于智能体的实时状态数据自适应产生的。

标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.

适用于工业机器人授课、学习。包括机器人机械结构、运动学、控制、传感器等。 第一章  绪  论第二章  机器人运动学第三章  机器人静力计算及动力学分析第四章  机器人机械系统设计第五章  机器人控制第六章  机器人运动规划及编程

在做FTP客户端的时候学习其他人的源码，收集了很多前辈的FTP客户端和服务器，基本上都有源码，有一些还有设计文档。其中大概有10个客户端，7个服务器。有命令行的有图形界面的，实现方式也各不相同，大部分是基于VC++的，也有很少的VS2010。其中一两个可能是我本机的配置问题，没办法运行或运行有问题，各位可以注意一下。

【实例简介】步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号后，驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。首先，通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；其次，通过控制脉冲顿率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到涮速的目的。目前，步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点，在机电一体化产品中应用广泛，常用作定位控制和定速控制。步进电机驱动电路常用的芯片有L297和L298组合应用、3977、8435等，这些芯片一般单相驱动电流在2 A左右，无法驱动更大功率电机，限制了其应用范围。本文基于东芝公司2008年推出的步进电机驱动芯片TB6560提出了一种步进电机驱动电路的设计方案。

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算法设计与分析课上的，最大团的分支限界算法解法

EGM2008重力模型计算，比EGM96模型更精确，采用通用格式，可计算单点或多点或者一文本格式计算，转载通用。