摄像机RAC两步标定

使用一个经典的umat文件为例子，让读者通过阅读了解umat文件的格式。

内容包含永磁同步电动机的数学模型、 矢量变换、电流前馈、 MTPA与弱磁控制、SVPWM、电流采样、位置速度检测、观测器、HFI的原理讲解

雷达信号处理中LFM脉冲压缩算法的MATLAB实现，可供初学者学习使用

这是一个以MATLAB为基础软件制作的一个计算器！

本设计以单片机 MSP430F149 作为控制核心，实现超声波测距。系统由以下部分组成：单片机最小系统模块、超声波测距模块、温度测量模块、LCD 显示模块。超声波测距模块采用超声波传感器，发射管自动发送 40KHZ 的方波，当其检测到障碍物时就会返回信号，利用时间差测出距离。温度测量模块采用温度传感器 DS18B20。最后将所测量的数据在显示器上显示出来。整个系统实现功能为根据温度的不同选择相应的声速来实现距离的测量。

机器人控制仿真程序（MATLAB源程序）

基于harris角点特征提取的matlab图像拼接程序，根据harris角点法，提取2张图像的特征点，然后匹配2图像特征点，找到正确位移量，进行图像拼接。

实现简单的动态网站功能，登录，注册，删除，修改，查找，后台管理等。界面简介大方。内含详细说明。

邹博机器学习课程上的PPT及相关代码（完整版）。

自己写的一个三次样条插值以及函数绘图，支持第一种和第二种边界条件，随机生成坐标点数，以及指定插值点数