基于小波的图像拼接

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主程序： figure_ukf几个主要函数模块说明：1、 sf_ukfm_sins_gps：强跟踪UKF滤波主程序2、 shuaijianukfm_sins_gps：衰减记忆UKF滤波主程序；3、ukfm_sins_gps：UKF滤波主程序

围绕软件测试的核心概念，介绍了软件测试的基本方法和过程，并通过丰富的案例予以实践。全书共三部分。第一部分软件测试概述，对软件测试的核心概念与思想(软件缺陷、测试用例、自动化测试)展开初步的讨论和测试实践。第二部分软件测试技术，详细讨论了传统的黑盒测试方法和白盒测试方法，针对每种测试方法均按照基本原理、测试用例设计和捉虫实践的顺序依次展开阐述；对应黑盒测试和白盒测试给出了综合案例实践。第三部分软件测试应用，从测试实施的角度，分为单元测试、集成测试和系统测试三个阶段进行讨论；最后提供了综合应用案例实践，从自动化测试的角度，结合单元测试工具、功能测试工具和性能测试工具，讨论自动化测试的设计与实施。

传统的全景图像拼接算法，多采用 Harris 角点的特征提取或尺度不变特征转换 (SIFT)的特征匹配算子的方式，对存在重合部分的图像进行图像拼接处理。但对于车载全景图像拼接算法而言，车身四周采集到的 4 幅鱼眼畸变图像，使用特征提取算子的方法进行的拼接，运算的复杂度高，效率低，不能满足车载设备的实时性要求。针对这一问题，该文提出一种专门应用在车载系统的车载全景图像拼接算法，并对其进行 Matlab 仿真，最大限度提高算法的运算效率，以满足车载系统实时性的要求，真实的反应路况信息，辅助驾驶员安全驾驶。关键词：计算机视觉；图像拼接；车载全景；实时性；鱼眼图像

使matlab2013a/b找到visual studio 2013 c++编译器

用matlab做的标定界面，包括角点检测与张正友标定算法做的小软件

硬件STM32 keil工程代码 对ucos多任务下，实现软看门狗的研究。里面包括收集的很多论坛大侠的帖子，和一些文档。非常值得参考喔！

MATLAB版本

屏幕自适应程序，使用时直接调用即可。里面包含测试程序，可执行文件等。

蓝牙遥控小车，绝对可以运行。。。。详细请看我的蓝牙小车篇。