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强跟踪滤波程序(强跟踪UKF滤波主程序)

于 2020-12-02 发布
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代码说明:

主程序: figure_ukf几个主要函数模块说明:1、 sf_ukfm_sins_gps:强跟踪UKF滤波主程序2、 shuaijianukfm_sins_gps:衰减记忆UKF滤波主程序;3、ukfm_sins_gps:UKF滤波主程序

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