强跟踪滤波程序（强跟踪UKF滤波主程序）

STM32模拟VGA显示的小程序，亲测能用，代码是从国外一个技术网站下载，根据自己的需要，移植并修改。

恩智浦智能车竞赛十二届国赛程序，稳定速度3.2m,实验室速度更快，根据个人水平，提升空间还很大。注释详细，适合新手，同样适合老鸟。

大一下小学期看了知乎上童晶老师的书《“c语言开发设计与游戏开发实践”》，看到飞机大战那部分兴致大增，遂决定自己也来写一个。 程序用的是单纯的C语言，调用了EasyX库的函数。编译环境：Visual Studio ，VC6.0。内容：对书本中原有代码进行了扩充：包括子弹种类；子弹形态、数目的改变；敌机种类；BOSS；速度and so on。其中子弹，补给包的遮罩图都是用PS自己画的，boss和其发射的激光炮都是网上的，激光炮是不是有点眼熟呢勇士~

国外学者搭建的PCAD4.2双馈风机模型，亲测可用，附加的说明很详细，仿真效果超好，包含一个说明文档和.psc,.psl.运行仿真的时候，记得先加入psl的库。

Broadcom SDK 5.6 平台指南，关于SDK编译方法、步骤的编程手册，是学习了解Broadcom SDK的很有用的参考手册

鼠标经常在单击时变成双击，所以打算写一个鼠标过滤驱动来修复硬件的BUG鼠标过滤驱动能修复这个Bug的原理是：鼠标在点击时，会触发一个硬件中断，然后发消息给过滤驱动，这时我在驱动中判断两次点击的时间间隔，如果小于100ms则认为是硬件故障，屏蔽掉该此操作关于鼠标过滤，这里主要说一下IRP的取消。取消IRP还真是花费了我很多时间，原因是IoCancelIrp这个函数会直接回调完成例程，然后破坏了链表的结构，导致了蓝屏。（我在MyRead例程里面把IRP插入到一个链表里面，然后在MyReadComplete里面，从链表里面移除该IRP）这样只好，在取消IRP时，复制一个新的链表，在新

同步压缩小波变换（synsq_toolbox）matlab代码。由于源代码为.c文件，本人已经编译为.mat文件，可以直接使用。

针对RPCA（鲁棒pca）的pptPCAPCA直观理解PCA矩阵相乘与投影向量B的模为1,则A与B的内积值等于A向B所在直线投影的矢量长度PCA矩阵相乘与坐标空间映射C三BQB为单位向量,相互正交CCBBPCA月gPCASVD=2OOOOO为单位向量,相互正交PCA前特征前特征前特征iiii出补R:_}原图P与前特征前特征前特征ROBUST PCA经典PCA局限性smc∥ Gaussian noises sparse, large errorsclassical PCA outputclassical PCA outputROBUST PCA提出 Robust pca给出:D=A0+E0,恢复A0和EoLoW-rankSparse componentcomponentgross errorsmin rank(A)+rIEllo subj A+E=D低秩:rank(A)=#{0(A)≠0}sparse, large errors稀疏:‖E|0=#{E;≠0}Not always -original problem is NP-hard

利用matlab模拟仿真2dpsk系统，包括了眼图分析，频谱分析，误码率分析等等。实现简单。便于调试。

包含往年美赛获奖论文、LaTeX工具、LaTeX模板、论文写作简单说明