STM32 UCOSii系统下多任务喂狗

【实例简介】检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置，再使能相应的上下桥臂，则能驱动电机运动；若要让电机持续转动，则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断，并且为边沿触发，在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序，如此电机就能持续运转

该文介绍了一种小型飞机飞行模拟器飞行仿真模型的开发过程。建立了非线性的动力学方程和起落架模型,采用插值方法生成气动系数, 利用SimulinkTM中航空工具箱构建环境模型, 使用StateflowTM 表述逻辑关系。气动数据来源于DATCOM。较为完整的模型,使得仿真整个飞行的过程,滑跑,起飞,巡航,降落得以实现。进行了飞机起飞和降落阶段的仿真,结果表明模型可用。非线性的数学模型能够比较真实地反映飞机的实际特性。仿真模型开发的成功为模拟器的建立打下了基础。

【实例简介】用于传递函数的系统辨识，基于matlab做的，希望对大家有帮助

基于HOG和LBP特征的行人检测的matlab的程序，效果不错。

Linux学习之CentOS 带完整目录，非常适合初学者，精心制作

该文件包含Labwindows/cvi TCP和UDP通信的实例程序

基于ROS构建无人驾驶车辆环境感知系统，文档描述对于基于ros开发有较大的帮助

以前用PHP作图时必须要掌握复杂抽象的画图函数，或者借助一些网上下载的花柱形图、饼形图的类来实现。没有一个统一的chart类来实现图表的快速开发。　　现在我们有了一个新的选择：JpGraph。专门提供图表的类库。它使得作图变成了一件非常简单的事情，你只需从数据库中取出相关数据，定义标题，图表类型，然后的事情就交给JpGraph，只需掌握为数不多的JpGraph内置函数（可以参照JpGraph附带例子学习），就可以画出非常炫目的图表！

RTKLIB是日本东京海洋大学开发（Tokyo University of Marine Science and Technology）开发的一个开放源程序包，供标准与精确GNSS全球导航卫星系统应用。RTKLIB包括一个可移植的程序库和几个应用程序（AP）库。RTKLIB的特点：（1）支持标准的和精确的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS（2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理：单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动，PPP静态和PPP定点（3）支持多种标准格式和协议GNSS：RINEX 2.10，2.

详细讲解了MicroPython有多种不同硬件平台的移植版本，包括STM32F4/F7/L4系列、ESP8266、ESP32、NXP MK20DX256、microchipPIC33、Infineon XMC4700、nRF51822、CC3200、MSP432等，详细的描述了LED、ADC、RTC、PWM、UART、IIC、SPI、SD卡各种外设、底层驱动的编写和各种对应的例程，简单易懂，上手容易。