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多目标微粒子群算法MOPSO MATLAB代码，及一些文章说明

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主要使用C++ 代码编写 ，仅仅使用了opencv的读入图片和保存图片功能，代码非常优化，易读懂，双边滤波是计算机视觉领域必不可少的技术，最经典的技术，此代码能共助你100%理解双边滤波器的工作原理。

脆弱水印算法，基于matlab的代码实现

通信原理课程习题：1.以2^10个二进制PRBS作为消息码，载波频率为2.4GHz，利用MATLAB画出QPSK调制波形的频谱图和星座图，其中码元速率为50MBaud/s2.在上述生成的QPSK信号中引入高斯白噪声，调节SNR至10dB（或者其他认为合适的值）然后重新生成星座图，并计算误码率。（选做）

三角质心算法：用于三点定位计算坐标，已测试相对三角算法来说提高了精准对，可以增加锚节点数量，分别代入算法，获得多组坐标，再平均计算，则可进一步提高精确度。程序已经应用现有项目，无bug