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论述一种中点箝位式三电平逆变器SVPWM原理及其实现方法。为避免三电平逆变器在扇区切换中输出矢量突变，提出了一种首发矢量全部采用正小矢量或负小矢量的空间矢量调制算法，利用三个判断规则，可以很方便地确定出参考矢量所在的扇区和小三角形，给出了合成矢量的相应输出电压矢量，推导出三角形顶点工作矢量的作用时间。并提出一种充分利用冗余电压矢量的中点电压控制方法，实现了电容电压的平衡。实验研究结果证实本文提出的调制算法是正确且有效的。

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将一个矩阵转化为上Hessenberg矩阵后，再使用QR分解求解矩阵的全部特征值

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多址技术分为频分多址（FDMA）、时分多址（TDMA）、码分多址（CDMA）、空分多址(SDMA)。频分多址是以不同的频率信道实现通信。时分多址是以不同的时隙实现通信。码分多址是以不同的代码序列来实现通信的。空分多址是以不同的方位信息实现多址通信的。　　TACS模拟通信采用的是频分复用技术　　GSM数字通信采用的是频分复用和时分复用相结合的多址技术　　CDMA采用码分多址技术。

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基于STM32F429平台驱动的OV2710摄像头模组。支持1080P、720P、VGA。由于STM32支持的外设频率低于摄像头的默认PCLK，所以有一些特殊的寄存器设置。