robotcup仿真手册

清华大学公开课 卓晴老师主讲的《信号与系统》课程讲义。pdf格式。

本资料是关于数据结构的课程设计，资料中包含家谱管理系统设计的代码和实验报告，方便大家交流学习

压缩包内包括液晶ST7789S驱动芯片的数据手册和相应的驱动代码。

Keil.Jansson.1.0.0.pack是keil官方提供的JSON库，一般使用的人不太多，很多人直接用cJson，下载也挺费劲的，这里传上来方便大家使用。

基于VC6.0软件平台，使用MFC建立应用程序。通过ADO连接Access数据库将数据导入到MFC界面中的listview空间中。并且可以在界面中对数据库中的数据进行添加和删除操作。

自己写的一个demo，利用ajax回调php返回的json数据，并实现页面的局部刷新，方便大家学习使用，

在此记下AlexNet等八个经典网络的架构、创新点等，以供参考。

机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。

1、命令窗口输入guide，回车，进入文件夹里面的Classification.fig文件。2、手写板书写汉字，保存到文件夹中；3、将书写的汉字重新命名为对应的名字；4、程序recognize.m里面的对应的汉字对应修改。5、运行Example1即可。说明：该课题为基于bp神经网络的中文汉字识别系统，可以用手写板写，现场识别。有界面GUI操作。另外可识别汉字，字母，数字等均可。

此程序包含经典PCA以及2DPCA算法的MATLAB程序，以及在ORL人脸数据库中的人脸识别应用，分类识别算法采用的是SVM。PCA最高识别率为85%2DPCA为91%程序中涉及到一些图片路径的修改，请注意自己修改。部分重要程序有xxx以及TDxxx两份，分别对应于PCA以及2DPCA程序的使用。主要识别能力有：单张人脸的类别的识别，全体人脸的识别率的计算，单张人脸的图像近似重构。特别注意：在test之前一定要先train一下哦：比如：TDtrain(40,5,5);TDtest