robotcup仿真手册

主要是关于WLS的源程序代码编写，加权最小二乘法主要用于信息融合

基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB）

在java世界里目前充斥着各种框架，struts，spring……但究其根本还是离不开servlet，故鄙人从java最基础的servlet入手，研究如何不用框架但又利用框架的优势实现最简单的用户管理(增删改查，分页)，并使用到了ajax技术实现增删改查，分页完全不刷新，主要是为了改善用户体验

毕业设计 基于DSPF28335 内有硬件图，软件框图

关于LDPC码编码和BP译码算法的matlab仿真！

【实例简介】全数字接收机理论与技术》系统地论述了全数字接收机基本理论和实施技术，为研制开发全数字接收机包括HDTA、CDMA、TDMA和第三代移动通信系统以及软件无线电系统等的全数字解调提供了必要的基础。全数字接收机是在接收机前端即中频、高频或靠近新收天线的地方有用模数转换器（A/D变换）将载波信号转换为数字信号，接收机后续的功能（如下变频、滤波和解调等）全部用数字处理技术实现，它是通信技术、计算机技术和大规模数字集成电路技术结合的产物。它使接收机的结构、功能和发展方式发生了根本的变革。

EKF 实现的机器人SLAM 算法，在matlab下仿真，国外牛人的matlab原代码

图像处理学习者和研究者使用的图像素材，标准库

复数矩阵的特征值分解，使用了GSL科学计算函数库，使得特征值分解时间大大减少。

大话数据结构：使用诙谐幽默的方式来学习数据结构，让初学者更加深入的了解数据结构和算法，该资源包含部分课后习题源码。