robotcup仿真手册

ArcEngine中的ILegend和ILegendItem使用起来总觉得不让人满意，特别是AdjustColumns和Item。因此把PageLayout的图例想象成很多Element的组合，基于IElement重新实现了图例类。图例类的类图可以参考附件中的图例绘制.bmp。另外，附件中有示例程序，示例mxd，还有源码。

内含：Proteus实现 完整运行的篮球积分器和一份实验报告报告含：具体程序（汇编），程序流程图，实现原理，实验结果截图本设计可以实现：1、能记录整个赛程的比赛时间2、能随时刷新甲、乙两队在整个过程中的比分，输入错误时能够纠正比分3、中场交换比赛场地时，能交换甲、乙两队比分的位置

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基于Android的炸弹人游戏毕业设计包含源代码和毕业论文

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标准粒子滤波算法存在的最大问题是粒子退化,针对这一问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将无迹卡尔曼滤波算法(UKF)、混合遗传模拟退火算法和基本粒子滤波算法相结合,运用无迹卡尔曼滤波算法获得重要性函数,提高了粒子的使用效率;运用混合遗传模拟退火算法的进化思想,提高了粒子的多样性.仿真结果表明,新算法很好地解决了基本粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提高了系统的滤波精度和稳定性(在信噪比为16 dB时,精度提高80%以上),较好地抑制了噪声的干扰.

目录1. 向量、矩阵对元素求导 21.1 行向量对元素求导 21.2 列向量对元素求导 21.3 矩阵对元素求导 22. 元素对向量、矩阵求导 32.1 元素对行向量求导 32.2 元素对列向量求导 32.3 元素对矩阵求导 33. 向量对向量求导 43.1 行向量对列向量求导 43.2 列向量对行向量求导 43.3 行向量对行向量求导 43.4 列向量对列向量求导 44. 矩阵对向量求导 54.1 矩阵对行向量求导 54.2 矩阵对列向量求导 55. 矩阵对向量求导 65.1 行向量对矩阵求导 65.2 列向量对矩阵求导 65.3 矩阵对矩阵求导 6