红外小目标探测经典方法LCM(Local Contrast Method)的MATLAB代码

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基于matlab编写的空间圆弧插补程序，三点定圆求圆心，半径，用数字采样法进行圆弧插补，S曲线加减速控制实现，包含插补方法的介绍论文

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pso算法路径的规划问题，主要是在有障碍的情况下从一点到达另一点的路径规划。

直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定；3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算；4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ；5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计；6.晶闸管触发电路的设计；7.电流检测及转速检测环节的设计；8.电流调节器、 转速调节器的设计；9.控制电路所用稳压电源的设计；10.起停操作控制电路的设计（选做） ；11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)；12.书写设计说明书。运动控制系统课程设计电机参考数据及设计指标要求已知数据1、直流电动机型号:Z2-112功率:125kW电压:220V电流:635A转速:1000r/min效率:90%最大励磁功率:1380WK轮转矩:GD2-23kgm2他励电压:220V过载能力:=1.52、车间电源:U=380+5%f=50Hz,电压阶跃变化△U=+40V(10%)3、电动机负载起动时负载转矩等于电动机的额定转矩(T-s-Tmcm)运行中的负载转矩T=(0.250.75)Tnom负载转矩阶跃变化量|△TL≤0.15Tm折合到电动札轴上的传动装置及生产机械的飞轮转矩按电动机飞轮转矩的50%估计,生产机械只单方向运转,且不常起动。、设计指标要求a)静态指标:调速比D=nma

自己做的作业，作业要求如下：设计m序列NRZ码产生电路以及光纤线路CMI编译码电路。 m序列: 伪随机序列； NRZ: 不归零码； CMI编码规则: 0码： 01； 1码:：00/11 交替；

吴恩达，Andrew Ng，华裔美国人。这是吴恩达斯坦福机器学习课程讲义完整中文版。