点云配准4pcs算法

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基于VHDL语言设计一个简易多功能信号发生器，通过选入输入信号，可以输出正弦波、三角波、方波和锯齿波四种波形信号。信号发生器的控制模块可以用数据选择器实现，四种信号的信号选择可以用4选1数据选择器实现。同时本设计使用原理图的方法，对正弦波、三角波、方波和锯齿波和4选1数据选择器元件进行调用。

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内包括C#实现的Voronoi Diagram源码，可执行程序和实验报告，请用VS2012或以上版本打开原工程文件。

用于将4通道LVDS信号转为RGB 888 TTL电平信号

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