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基于改进RBF的Q算法路径规划仿真MATLAB
采用强化学习中的Q-learning算法实现移动机器人的局部路径规划,并引入资格迹,修改神经网络RBF的权值,使算法更有效地利用未知环境信息特征,以提高迭代过程中的收敛速度。
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ComplexMatrixMathLab(C++复数矩阵数学库,含源代码和DLL)
采用C++开发的复矩阵数学库,含复数类CMyComplex、矩阵类CMatrix、修正贝塞尔函数类等,可进行各种复数和复矩阵运算,具体包括:实矩阵求逆的全选主元高斯-约当法、复矩阵求逆的全选主元高斯-约当法、对称正定矩阵的求逆、托伯利兹矩阵求逆的埃兰特方法、求行列式值的全选主元高斯消去法求矩阵秩的全选主元高斯消去法、对称正定矩阵的乔里斯基分解与行列式的求值、矩阵的三角分解 、一般实矩阵的QR分解、一般实矩阵的奇异值分解 、求广义逆的奇异值分解法、约化对称矩阵为对称三对角阵的豪斯荷尔德变换法、实对称三对角阵的全部特征值与特征向量的计算、约化一般实矩阵为赫申伯格矩阵的初等相似变换法、求赫申伯格矩
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相机在下面旋转平移处理.hdev
针对相机在下面,测量物体在上面的旋转平移定位方法。相机在下面,被定位物体在上面,对产品要进行旋转和平移校正,机械手吸取产品时的位置不定,属于盲吸,这时机械手的吸盘和被定位物体的中心不一定在同一个位置,此时要对产品进行旋转和平移校正。取产品的一个角点进行定位。
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SPI Master.zip
【实例简介】Verilog实现的主机代码,支持四种通信模式,支持动态设置发送数据位宽,支持1-32任意位宽,支持SPI频率配置。
- 2021-10-30 00:31:14下载
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Java Jdk1.8最终版(jdk-8u231-windows-x64.exe)含MD5工具
【实例简介】Oracle官网下载的JDK,1.8最终版(Java SE Development Kit 8u231)。
MD5验证地址:www.oracle.com/webfolder/s/digest/8u231checksum.html
- 2021-11-12 00:37:38下载
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SRC人脸识别程序MATLAB
SRC在人脸识别中的MATLAB程序实现,可直接运行
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buck电路仿真proteus源文件
本文档是一个proteus仿真的buck电路,课设必须做的,与simulink功能类似
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FXLMS主动降噪simulink模型.rar
对FXLMS算法的主动降噪模型利用simulink进行建模与仿真,文件里附带模型和S函数M文件。
- 2021-05-06下载
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matlab三相桥式整流电路仿真模型
最简单的matlab三相桥式整流电路仿真模型
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经典的Leach算法在matlab中的实现
绝对可以运行,无线传感器网络中经典的分簇算法leach在matlab中的实现。我自己运行过。
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