三维点云的配准和融合

SM9算法源码，包括主密钥对生成，用户私钥生成，签名验签、密钥封装解封、加密解密和密钥交换等算法

资源包含300个C++，C常见和基础面试题库，内附问题和详细答案。

Unwrap by changing deltas between values to 2*pi complement. Unwrap radian phase phase by changing absolute jumps greater than discont to their 2*pi complement along the given axis.

李纯明老师的水平集matlab代码，模型是CV模型。里面有图像例子，可以运行。有需要的同学可以下载看看。

用ideal gas模拟爆炸气泡。赋予初始的压力来使气泡压力高于水的压力，因而气泡产生膨胀和收缩运动。此为教程的第二部分，ansys fluent设置！所需的网格文件需在第一部分gambit建模过程中建立！此部分为屏幕录像的动画

在摄影测量课程中一定要做的一节课，相对定向和绝对定向的代码实现matlab

Introduction to Robotics - Mechanics and Control，John J.Craig第三版，很好的机器人方面的教材。好像比第二版多了很多东东，加了matlab习题。

bladed软件的使用方法，便于更好的应用

最新的位姿估计工具箱，对应文献为：Very Fast Solution to the PnP Problem with Algebraic Outlier Rejection。PnP问题是计算机视觉中非常基础的经典问题，可以用来测量目标的三维位置姿态。

算法实现了基于matlab的角点检测，使用的是susan角点检测算法