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机器人控制课件
【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件,基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容;2)机器人控制的运动学与动力学基础;3)轨迹追踪控制:PID控制;机器人参数识 别;逆动力学计算法;前馈+PD反馈控制;加速度分解控制等;4)鲁棒控制;5)自适应控制;6)力控制;7)最优控制;8)柔性臂控制;9)主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。
- 2021-11-15 00:31:01下载
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m序列发生器 matlab
本设计是用来产生m序列的。既有关于m序列的原理性概述,又有自己编的产生m序列的函数。已通过仿真。注释详尽。
- 2020-12-09下载
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C#仓库管理系统源代码
包括了人员档案的管理、物料档案管理、简单物料进仓/出仓信息管理、多物料进出仓信息管理、用户登录与权限设计、统计程序设计与报表打印等多个功能模块
- 2020-07-02下载
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PCM_FSK_ASK_DPSK仿真源码(matlab实现)
通信原理实验课上写的代码,PCM部分参考了网络部分的资源,做了些改变。基本上包含了PCM编码,FSK,ASK,DPSK的调制与解调。有助于大家理解通信系统。代码用MATLAB编写,希望大家能够多提意见。
- 2020-12-01下载
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卡尔曼SOC算法源代码
基于卡尔曼的电池SOC算法源代码实现过程,可以自由改写。
- 2020-11-28下载
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CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用
学习串口,USB转串口,或者是单片机链接电脑时候普的CH340的驱动用的。学习串口,USB转串口,或者是单片机链接电脑时候普的CH340的驱动用的。
- 2020-12-09下载
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Qt 视频播放源码
QT 视频播放,支持多种视频播放,可以快进,快退,暂停,停止,调节声音。如初次运行请执行,文件夹下的mplayer的mplayer.exe即可。
- 2020-11-30下载
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车牌识别的MATLAB实现
1.图像数据读入 2.图像转换 3.边缘检测 4.腐蚀处理 5.平滑处理 6.移除小对象 7.确定车牌位置 8.定位剪切 9.车牌图像二值化 10.均值滤波,膨胀或腐蚀处理 11.切割 12.分离字符
- 2019-03-31下载
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微电网并网孤岛运行控制
基于微电网的并网PQ控制和孤岛运行的V/F控制,参数已经设置完毕,可以直接运行出波形。没有错误。
- 2020-06-25下载
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Turbulence modeling for CFD 3rd wilcox
【实例简介】Turbulence Modeling for CFD_David C.Wilcox(2006_3rd_E).pdf
- 2021-07-20 00:31:46下载
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