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《测量平差程序设计》（宋力杰编著）(ISBN978-7-118-06057-7)一书中的源程序，每个文件夹中的源程序与书中各章内容对应。

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本代码主要用于地球物理，大地测量，地震学等地学相关专业的源代码，资源含有所有的原代码和说明文件，在windos下，g95即可编译，在linux下gcc可编译。

用Matlab的图像文件读取函数imread,熟练掌握对不同图像的格式进行读取。完成输入图像的平移、缩放、旋转的编码实现，用均值平滑滤波、中值滤波对含有噪声的图像进行增强。分别使用MATLAB中的prewitt/canny/roberts/sobel/log/zerocross其中边缘提取

西门子官方提供的OPC UA客户端程序源代码，可用于西门子SINUMERIK 840Dsl数控系统的OPC UA数据采集。

1.此程序模板为stm32F103c8t6所用；2.编译环境Keil5.14，库函数版本3.5；3.实现功能：在TF卡/SD卡根目录下创建文件MEng.txt,并把数组bmpheader写入该文件；4.硬件说明：SPI2读写： ---------------------------------------------- | STM32F10x | MSD Pin | ----------------------------------------------