WPF3D动画在6轴联动机器人运动控制上的高级应用

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该例程实现读写SD卡文件的功能。移植了FatFS文件系统。

硬件接线：A+ GPIOB_Pin_6B+:GPIOB_Pin_7A-:GPIOC_Pin_6B-:GPIOC_Pin_7串口波特率:9600设置好这些转动电机就可以在串口上看到当前速度和位置，希望对初学者有一定帮助