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标定板20图.zip
相机标定板图片(tif格式20张),可以直接拿来进行相机的内外参计算和相机标定。
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图片相似度识别
预处理:读取图片第一步,缩小尺寸。将图片缩小到8x8的尺寸,总共64个像素。这一步的作用是去除图片的细节,只保留结构、明暗等基本信息,摒弃不同尺寸、比例带来的图片差异。第二步,简化色彩。将缩小后的图片,转为64级灰度。也就是说,所有像素点总共只有64种颜色。第三步,计算平均值。计算所有64个像素的灰度平均值。第四步,比较像素的灰度。将每个像素的灰度,与平均值进行比较。大于或等于平均值,记为1;小于平均值,记为0。第五步,计算哈希值。将上一步的比较结果,组合在一起,就构成了一个64位的整数,这就是这张图片的指纹。组合的次序并不重要,只要保证所有图
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现代控制理论国外教学用书
现代控制理论的国外经典教材用书 质量高 效果好 通俗易懂
- 2020-11-28下载
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序贯蒙特卡洛
可以参考的sis(序贯蒙特卡洛),大家相互学习,一起加油!
- 2020-12-11下载
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DOA的CBF,Capon,MUSIC,ESPRIT,ML算法的Matlab仿真程序
提供了DOA估计的几乎所有算法的matlab程序,有注释,而且对多种算法进行了比较,图像清晰
- 2020-12-06下载
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基于模糊控制算法的温度控制系统的设计
第1章 绪 论温度控制,在工业自动化控制中占有非常重要的地位。将模糊控制方法运用到温度控制系统中,可以克服温度控制系统中存在的严重滞后现象,同时在提高采样频率的基础上可以很大程度的提高控制效果和控制精度。1.1 课题背景1965年,美国著名控制论学者L.A.Zadeh发表了开创性论文,《FUZZY SETS》首次提出了一种完全不同于传统数学与控制理论的模糊集合理论。在短短的30年里,以模糊集理论为基础发展而来的模糊控制策略已经成功为将人的控制经验纳入自动控制策略之中。在现今的模糊控制领域中,经典模糊控制理论已经在很多方面取得了一大批有实际意义的成果(如90年代日本家电模糊控制产品和工业模
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基于EKF的粒子滤波器
【实例简介】结合了EKF,PF的matlab源代码,有很强的参考价值
- 2021-10-31 00:31:15下载
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GPS卫星轨道动态仿真MATLAB
【实例简介】本程序是基于MATLAB编程的卫星轨道动态仿真 利用M文件进行编程实现了 三维立体动画的卫星动态显示
- 2021-11-18 00:33:39下载
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用Matlab实现的遗传算法程序源代码
这里上传了用Matlab实现的遗传算法程序源代码,共13个.m文件,包含了经典的遗传算法的完整实现过程。
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精通MATLAB最优化计算(源代码)
精通MATLAB最优化计算的主要内容是应用MATLAB来解决最优化问题,通过将“最优化问题”、“MATLAB优化工具箱”和“MATLAB编程”这三方面有机结合进行讲述,即一方面是使用工具箱来快速解决最优化问题,另一方面是通过算法编程深入解决最优化问题。 本书侧重于最优化算法的MATLAB实现,同时精选了大量的最优化问题实例,通过实例的求解,生动地教会读者掌握MATLAB在最优化问题方面的应用。
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