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RTKLIB精密单点定位代码(支持北斗、GPS).rar
为初学者做RTKlib精密单点定位PPP提供一定的参考（更改后的代码），支持北斗、GPS 三频、双频以及组合PPP，误差项仍需改正
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共振峰检测，希望对大家有用
这是语音信号处理的大作业，共振峰检测的有关资料，希望对大家有用，谢谢
- 2020-12-01下载
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TMS320F2837xD技术参考手册-中文Chinese(下)
TMS320F2837xD技术参考手册-第14章：增强型脉宽调制器(ePWM)TMS320F2837xD技术参考手册-第15章：高分辨率脉宽调制器（HRPWM）TMS320F2837xD技术参考手册-第16章：增强型捕捉(eCAP)TMS320F2837xD技术参考手册-第17章：增强型QEP(eQEP)TMS320F2837xD技术参考手册-第22章：Controller Area Network (CAN)TMS320F2837xD技术参考手册-第23章：通用串行总线（USB）控制器TMS320F2837xD技术参考手册-第24章：通用并行端口(uPP)TMS3
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基于ROS的机械臂运动控制
基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。
- 2020-12-06下载
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模型预测控制[Tobias_Geyer]_Model_Predictive_Control_of_High_Po(z-lib.o...
【实例简介】模型预测控制(MPC)是一类特殊的控制。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。这是它与那些使用预先计算控制律的算法的最大不同。本质上模型预测控制求解一个开环最优控制问题。它的思想与具体的模型无关，但是实现则与模型有关。
- 2021-11-10 00:32:05下载
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算法标准测试函数
Ackley，Alpine，Bohachevsky，Bohachevsky2，Goldstein_price，Griewank，Hyper_ellipsoid，Quadric_Noise，Rastrigrin，基于MATLAB实现，群智能算法实现
- 2020-12-10下载
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FPGA数字信号处理（七）级联型IIR滤波器Verilog设计
使用Vivado完成级联型结构IIR滤波器Verilog HDL设计，含testbench与仿真，仿真结果优秀；具体说明可参考本人博客。CSDN博客搜索：FPGADesigner
- 2020-12-08下载
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GM灰色关联度分析软件
国产灰色关联度分析软件，可以计算各种灰色关联的计算，由南航刘思峰开发
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西门子自由口通讯实例
自己最近琢磨出来的，已经测试好，可以正常收发数据，供参考
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Matlab调用NI数据采集卡采集两路型号
用Matlab编写的两路数据采集程序，调用NI数据采集卡USB6009
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