3个点云模型文件

这是一个matlab对梯度下降的实现，模拟的是x^2+y^2最小值的取得

Salinas高光谱数据和地面验证数据，用于高光谱分类研究验证的经典数据

基于共空间模式的脑电信号处理，代码简短，便于使用

自己实现的经典ICP算法，采用PCA作了粗拼接，然后使用K-d树算法加速选取对应点，使用bunny数据进行了拼接实验，并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤，因此精度较低。

四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制，本文介绍了四旋翼飞行器的动力学建模以及飞行控制PID算法

以AT89C52单片机为核心，设计了一个太阳能电池板自动对光跟踪系统。系统主要包括光敏传感器、模数转换部分、单片机微处理器、步进电机和电机的驱动电路等，传感器采用光敏二极管作为光-电转换器件，将三个完全相同的光敏二极管分别放置于电池板三个方向分别对光照强度采集，然后由光敏传感器电路将光照强度转换为电压信号，再由ADC0809将电压信号转换为数字信号送入单片机，最后单片机将数字信号进行对比控制电机转动。该系统精度为4°，系统结构简单、操作方便、测量精度高、速度快。带C语言程序

跳频通信系统的研究与Matlab仿真，跳频通信技术具有较强的抗干扰能力,因此一直是扩频通信技术研究中的一个重点。在阐述跳频通信基本原理和实现方法的基础上,利用Matlab提供的可视化工具Simulink建立了跳频通信系统仿真模型,详细讲述了各模块的设计。

MATLAB(2018rb版本),将信号经过HHT变换后，求出时频谱和边际谱，可参考博文：希尔伯特黄变换(HHT)原理、求时频谱、边际谱，及MATLAB（2018rb）实现

火狐浏览器Firefox 49.0 渗透插件集成版（2018版），集成最新渗透插件

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