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经典的ICP点云拼接配准算法,matlab实现,带例程,附带RMS误差分析

于 2021-05-07 发布
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代码说明:

自己实现的经典ICP算法,采用PCA作了粗拼接,然后使用K-d树算法加速选取对应点,使用bunny数据进行了拼接实验,并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤,因此精度较低。

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