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Introduction to Probability Models 11th.pdf
【实例简介】Introduction to Probability Models,随机过程的权威著作,有爱者自取之。
- 2021-11-03 00:30:59下载
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opencv中文参考手册chm
opencv中文参考手册chm
中文手册 介绍很详细 分类很清晰
- 2021-08-24 00:31:08下载
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基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制
1、原论文及matlab仿真程序;2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰,通过选择设计参数,可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器,控制律的设计能够减小滑模抖震,保证闭环系统的稳定性,从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明,该方法能够较理想地观测干扰,减小控制器的输出,改善系统的控制性能。
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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下:取各障碍物顶点连线的中点为路径点,相互连接各路径点,将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上,利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动,利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)(ti∈[0,1] i=1,2,…n)即可确定相应的Pi,即为新的路径点,连接此路径点为最优路径。
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java web投票系统demo
基于jdbc+struts2+jsp+jfreechart开发的投票系统demo1. jdbc的DAO数据层,分页,使用jfreechart图形显示投票结果,界面的学习参考项目。 可在tomcat6.0+mysql5.0以上版本部署。
- 2021-04-06 14:39:03下载
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基于G.Rilling所写EMD的MATLAB代码的中文注释,很全
基于G.Rilling所写EMD代码的中文注释,很详细得解释了每个函数的功能和作用,对于初学EMD的人很有帮助
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开发电子海图必需的s52显示库和说明(很全,自己开发的时候收集的)
在电子海图显示软件的开发过程中使用,包括符号展示库等所有文档。自己开发的时候就是阅读这些文档的
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OCPP2.0协议
OCPP是开放充电桩协议,是充电桩和云端管理平台之间的通信协议
- 2020-01-21下载
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ARM+Cortex+M4自学笔记+基于Kinetis K60
【实例简介】ARM+Cortex+M4自学笔记+基于Kinetis K60 对学习cortex M4很有帮助
- 2021-11-08 00:34:44下载
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篮球赛计时计分器毕业设计
随着单片机在各个领域的广泛应用,许多用单片机做控制的球赛计时计分系统也应运而产生。本次设计采用单片机AT89C51编程控制LED七段共阴极数码管作显示的球赛计时计分系统。
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