四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制

绝对能运行的matlab路径规划PRM代码，该代码给出了二维环境下，机器人的路径规划方法——概率路图法（PRM），并附有文档简单说明

【实例简介】车间作业调度问题（Job Shop Scheduling Problem）是一个著名的NP难题，具有很强的条件约束，当问题规模较大时很难找到全局最优解。因此作业车间调度是一类求解困难的组合优化问题。近几年各种智能计算方法逐渐被引入到作业调度问题中，如遗传算法、模拟退火算法、启发式算法等。如何有效的安排各零件的加工顺序将直接关系到生产效率,也是本文所要解决的问题之一。本文提出了实现车间调度的混合遗传算法的设计方案，把遗传算法与模拟退火算法相结合，充分发挥遗传算法良好的全局搜索能力和模拟退火算法有效避免陷入局部极小的特性，通过实验验证了基于混合算法的作业车间调度方法显著提高了搜索效率，GASA改进了收敛性能。

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凸透镜轴上成像的相差(matlab模拟)使用：在matlab命令行下输入lens_imaging后回车参数：根据提示输入，单位厘米例如：s1(物距)=30 n(折射率)=1.46 r1(左球面半径)=10 r2(右球面半径)=-10 R(透镜半径)=5 m(光线条数)=8

stm32 stm32f103 stm32f10x 的sd卡读写实验例子，sdio模式（非spi）,整个工程打包，带串口usart1（115200，8bit，无校验） 调试，把sd卡的数据读出来打印到securityCRT或者超级终端，可用winhex配合调试。是一个sd卡的驱动，由st官方的程序改编。适用于学习

ALIENTEK精英STM32开发板作者：唯恋殊雨 CSDN博客：https://blog.csdn.net/tichimi337512864_SPI_OLED_STM32驱动 OLED显示驱动模块：SSD1306 四线SPI:SCL,SDA 对应接口：PC2,PC1 实验器材: 正点原子精英STM32F103开发板  实验目的: 学习单色OLED显示屏的使用 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5) 2,ALIENTEK 0.96寸OLED模块(连接IO说明,见oled.h文件)  实验现象: 本实验利用开发板的OLED/CAMERA接口连接ALIENTEK OLED模块，实现OLED模块的显示，下 载成功后，通过把OLED模块插入开发板左下角的OLED/CAMERA模块接口，按下复位之后，就 可以看到OLED模块不停的显示ASCII码和码值。 注意事项: 1,开发板的OLED/CAMERA模块接口比OLED的插针多2个,OLED靠左插即可. 2,例程默认用的8080方式驱动OLED模块,所以OLED模块的BS0,BS1都需要接VCC(默认接的VCC).

Amesim手册，用于指导Amesim学习

基于最小二乘法的曲线拟合找圆，能快速准确的检测一幅图像中存在的圆形，并得到圆心坐标及半径，亚像素精度。适用于Mark点为圆的工业应用。

matlab计算单自由度的地震反应的程序

用MATLAB实现机器人避障碍实现的功能让你更加清晰明matlab的GUI是多么的强大