四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制

本资源包括AT&T人脸识别数据库（完全），共40*10。MIT 人脸识别数据库，包括2706个faces和4381个nonfaces。yale人脸识别数据库，包括165张人脸图像。

文重点研究并实现了以下部分：第一部分：智能移动机器人的机械设计，从选材、结构、动力等方面介绍设计思路；第二部分：智能机器人理论分析，介绍了机器人运动学模型、航迹推算、SLAM、主动定位和路径规划的核心算法；第三部分：硬件设计：阐述了上下位机系统的硬件设计思路；第四部分：软件设计，阐述上下位机的软件系统设计思路，以及调试方法；第五部分，通用性设计，阐述了移动机器人底盘的软硬件通用性设计；第六部分，实验结果与分析，阐述了本设计中的智能机器人实验效果与实验分析。（引用别人论文）

网上搜集的基于MODBUS协议的C#源码，很给力。所以分享出来，希望给需要的人以帮助。

The GNU C Library version 2.23 is now availableFrom: Adhemerval Zanella To: GNU C Library Date: Fri, 19 Feb 2016 10:47:20 -0200Subject: The GNU C Library version 2.23 is now availableAuthentication-results: sourceware.

带高斯白噪声的Kalman滤波Matlab代码，每一步都有详细的注释，和kalman滤波的五个公式对应。并有高斯白噪声的产生函数，function G = CreateGauss(E,D,M,N) %产生均值为E,方差为D,MxN的高斯白噪声矩阵

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