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更深入理解模板匹配技术，能够独立根据已知算法（相关匹配（Correlation Matching）、基于Hausdorff距离匹配方法 及考虑对场景图象距离变换（Distance Transform）的Hausdorff距离匹配方法）在MATLAB下编程实现相关的模板匹配技术，并通过结果，对比不同算法的优缺点。1）利用①相关匹配（Correlation Matching）、②基于Hausdorff距离匹配方法 及③考虑对场景图象距离变换（Distance Transform）的Hausdorff距离匹配方法,实现模板目标在场景图象中的定位。2）对于每个模板分别给出最后的目标定位位置坐标（左

在windows下对蓝牙适配器编程的sdk和一个pdf文档里面有例子。

参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明：（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；（2）运行VscGuide SIMULINK模型；（3）最后执行PlotResult.m，输出

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可以运行的伺服控制simulink模型，大家有兴趣的可以下载运行一下