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基于java web开发的mes生产制造系统，该系统基于ssm框架开发，系统功能包括：系统管理、车间基础数据建模、计划管理、物料控制、生产执行、质量管理、库存管理、看板管理、数据分析等主体功能模块。广泛应用于汽车、高科技电子、医疗仪器、SMT等离散行业。通过精确物料追溯以及对人员、时间、操作信息的准确记录，为物料管理、生产控制提供准确的参考数据，以便进行预估和统计分析。数据库：mysql数据库脚本在项目的webapp/dbscript/iemes_v1.sql目录下，jdbc.properties中需要写自己的数据库用户名和密码、localhost才能登陆成功

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【实例简介】程序可以解决弹性力学中有限元法里平面常体力常应变单元形势下体系整体刚度阵的生成，具体的单元编码方式可以参考徐芝纶编写的《弹性力学》，思路与结构力学中矩阵位移法的想法一致，如遇问题可以评论给楼主，楼主再附上计算书。

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为了解决实际线性系统中系统噪声方差和观测噪声方差未知的问题,提出了一种新的卡尔曼滤波自适应算法,利用新息序列的方差, 可以在系统的自身计算过程中逐步估计并校正系统噪声方差和观测噪声方差. 系统模拟显示,估计的系统噪声方差和观测噪声方差均收敛于实际的系统噪声方差和观测噪声方差,而且收敛速度比传统卡尔曼滤波要快

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