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【实例简介】哈尔滨工业大学省级精品课程机器人控制课件，基于模型的机器人控制问题与本课程研究内容；2）机器人控制的运动学与动力学基础；3）轨迹追踪控制：PID控制；机器人参数识 别；逆动力学计算法；前馈+PD反馈控制；加速度分解控制等；4）鲁棒控制；5）自适应控制；6）力控制；7）最优控制；8）柔性臂控制；9）主从控制等。该课程结合一台SICE-DD机器人操作臂与实验结果讲述机器人控制的实际应用问题。

该程序实现了Turbo码的编解码，可以达到论文中仿真图里的良好性能，Turbo码在实际中应用广泛，改程序具有很大实用价值

可以升级J-link中固件，只需要SWD、SWC、GND三根线，即7号、9号及GND中的任意一根针，由于固件烧写一次后就不再使用（掉固件的可能性非常低），因此不需要再焊排针上去了，把杜邦排针插上去，斜方向给点力就能良好接触

pmsm_程序近年来，在高性能全数字控制的电气传动系统中，作为电力电子逆变技术的关键，pwm技术从最初追求电压波形正弦，到电流波形正弦，再到磁通的正弦，取得了突飞猛进的发展［1］。在众多正弦脉宽调制技术中，空间电压矢量pwm（或称svpwm）是一种优化的pwm技术，能明显减小逆变器输出电流的谐波成分及电机的谐波损耗，降低脉动转矩，且其控制简单，数字化实现方便，电压利用率高，已有取代传统spwm的趋势。本文对空间电压矢量pwm的原理进行了深入分析，重点推导了每一扇区开关矢量的导通时间，并在ti公司生产的dsp上实现三相逆变器的控制，证明了分析的正确和可行性。

比较宏观全面的介绍AD， AD LDS，LDAP， OpenLdap，LDAP client API，并提供了c++，java，python的示例代码，不是很深入，但对入门，对全面的理解这几个技术之间的关系，有很大的帮助。

matlab三维空间中的粒子群演示算法（PSO） 对于理解PSO算法有很大的帮助

适合初学者学习FPGA。了解FPGA的流程，以及数电模电的知识

24点游戏Java实现，界面Javafx实现，一副牌中抽去大小王剩下 52 张(如果初练也可只用 1～10 这 40 张牌)，任意抽取 4 张牌(称牌组)，用加、减、乘、除(可加括号)把牌面上的数算成 24。每张牌必须用一次且只能用一次，如抽出的牌是 3、8、8、9，那么算式为(9-8)×8×3 或 3×8+(9-8)或(9- 8÷8)×3 等

压缩包包括GA算法解决TSP的全部程序，非常简单好用，比其他上传的算法要简单好用的多，是用matlab写的。包含全部的城市测试数据和TSPLIB提供的最优路径。还包括一个TSP阅读器