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基于EKF滤波的二阶RC电池模型的Soc估计仿真，附带实验数据（MATLAB仿真）

多自由度，中心差分法，采用matlab软件编写的程序

AD7606 数据采集模块，16位ADC，8通道同时200KHz频率采集，每秒8*200K样本。SPI接口或8080 16位并口，可自行选择。AD7606 数据采集模块特性：使用AD7606 高精度16位ADC芯片8路模拟输入。阻抗1M欧姆。【无需负电源，无需前端模拟运放电路，可直接接传感器输出】输入范围正负5V，正负10V。可通过IO控制量程。分辨率 16位。最大采样频率 200Ksps。 支持8档过采样设置（可以有效降低抖动）内置基准单5V供电SPI接口或16位总线接口。接口IO电平可以是5V或3.3V

UCOS-II PC开发环境，包括UCOS-II源代码，Borland C++ 4.5安装原文件，BORLAND TASM5.0汇编语言编译器，及ucos环境搭建简介

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