电动汽车整车控制器软硬件开发及控制策略

附带两种harris角点检测代码，都可以使用matlab正常运行。第一种经典harris角点检测可以显示角点坐标，角点数量，运行时间。第二种harris是在第一种之上进行改进的代码，坐标可以显示到亚像素级别。两种代码都有很详细的解释，既适合初学者，也适合进一步研究。可以再次基础上改动实现自己的需要！

测绘基准（大地基准、时间基准、高程基准、深度基准和重力基准）和测绘系统（大地坐标系统、平面坐标系统、高程系统、地心坐标系统和重力测量系统）是测绘学科的基础性问题，也是《测绘法》规定的基本问题，理解并掌握测绘基准和测绘系统的基本理论是从事测绘工作的基础。由于涉及到的公式较多，为了提高各类相关计算的效率，各类测绘从业者需要有一套成熟稳定的计算工具软件。大地测量计算工具集，原为本科生专业基础课《大地测量学基础》、《控制测量学》和《误差理论与测量平差基础》的计算实习提供对算功能和编程示例而制作，目前已用于多个实际测量工程。

这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车，可以跑路线，设置一个目标经纬度后，那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行，，车上有陀螺仪，然后根据陀螺仪的反馈，用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。

ASP版微信公众平台接口开发，含实例讲解一个。主要用于ASP版微信开发者模式自动回复功能。

世上最牛的23个图像跟踪算法（MATLAB程序）：ASLA，SCM，L1APG，TLD，CT等

该代码为MATLAB代码类型，matlab（程序）分析了二维码编码技术，基于图像处理的解码技术，及其编码实现过程。针对解码识别过程，详细分析了基于图像处理的预处理方法，包括二维码灰度化处理、图像平滑和二值化过程，同时针对二维码实际情况，

基于matlab的图像匹配，将匹配图遍历整个图像，，并标记出匹配的地方

【实例简介】原创，基于单片机的超声波测距PCB图，本人自制，硬件已经经过测试，可以直接拿去PCB工厂印制，系统工作正常，上传PCB图供大家参考

本人于2018年对该工具箱进行了验证和使用，并编写使用说明书。详细对GUI和文本编辑两种方式进行了编写和使用。工具箱中包含了Matlab代码和使用说明书。（之前上传的有部分文件缺失，这里补上）

CNN卷积神经网络实现，Matlab仿真，识别手写数字集。