登录
首页 » Others » MATLAB机械臂简单控制仿真(Simulink篇-总).zip

MATLAB机械臂简单控制仿真(Simulink篇-总).zip

于 2020-12-12 发布
0 353
下载积分: 1 下载次数: 2

代码说明:

MATLAB下机器人可视化与控制---simulink篇中的简单例子,在Simulink中做了预定义轨迹的运动和Slider Gain控制的运动,用GUI控制的关节代码在MATLAB下机器人可视化与控制

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • IEEE33节点
    IEEE33的标准格式,多用于验证实例.具体读取可以百度搜扫IEEE标准格式解析
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 高频变压器设计软件PI_Transformer_Designer_6[1].5及其应用
    高频变压器设计软件PI Transformer Designer 的使用方法和应用
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 5G SCMA 代码
    稀疏码多址接入,就是应5G需求设计产生的一种非正交多址技术。在发送端通过多维调制和稀疏扩频将编码比特映射成SCMA码字,接收端通过多用户检测完成译码。
    2020-11-05下载
    积分:1
  • 蒙特卡洛算法
    这是一个很不错的资源,有了它,你就能很轻松的学会蒙特卡洛算法
    2020-12-08下载
    积分:1
  • 用matlab绘制凸轮教(详细)
    适用于哈尔滨工业大学机械学基础上机实验,用matlab绘制凸轮机构的曲线,里面有详细讲解和指导,并附有程序源代码
    2021-05-07下载
    积分:1
  • 7*7卷积的种verilogHDL实现
    掌握卷积层的工作流程,通过卷积折叠硬件设计,进行一个map为20*20,卷积核为7*7的卷积运算。
    2021-05-06下载
    积分:1
  • SM9算法测试VC项目源码
    SM9算法源码,包括主密钥对生成,用户私钥生成,签名验签、密钥封装解封、加密解密和密钥交换等算法
    2020-06-25下载
    积分:1
  • 数字基带传输系统的MATLAB仿真实现
    用MATLAB编的很简单的数字基带传输系统的仿真实现.设置好参数后,按说明文件里的顺序逐个调用子程序或直接调用主程序function [sampl,re_sampl]=system_1(A,F,P,D,snr,m,N)即可.各程序和参数作用已在程序内标明.
    2020-12-06下载
    积分:1
  • TLE5012B基于STM32F103 SPI接口的驱动
    TLE5012b是英飞凌的一款磁传感器,很跨时代的一个产品,综合性能都很高,15位解析度,20khz刷新率,典型8mhz的spi时钟。TLE5012B SSC为三线制协议,允许双向通讯,兼容SPI协议。基于STM32F103的硬件spi接口,通过SSC协议读取TLE5012B内部寄存器数据(如角速度、角度原始数值、温度等)以及配置寄存器(如解析度、自动标定,工作模式等)。
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 布谷鸟算法
    布谷鸟算法python代码,基于xinshe Yang的matlab m文件改编
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载