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采用SPWM，使用电压单闭环控制的三相电压型逆变器仿真模型，模型中对测量的电压使用了标幺值，（会有一定好处的），所以uq*的给定值是1。

自己设计了收发的电路板，按键唤醒stm8s，发送数据。另一个模块接收到数据后，通过三极管驱动直流电机工作。stm8s里面有定时器，模拟spi，串口，外部中断的用法，还有用模拟spi对nrf24L01配置说明。实际做出了板子，也调试通过，对想用stm8s驱动24l01的小伙伴应该很有帮助。

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图像融合相关，IHS,PCA加权图像融合三种算法的Matlab源代码。详细的代码分析，三种经典的融合算法。

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