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这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车，可以跑路线，设置一个目标经纬度后，那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行，，车上有陀螺仪，然后根据陀螺仪的反馈，用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。

人力资源管理在管理学中是一个非常重要的领域，通过人力资源管理能够对企业员工进行有效的管理。它的作用已经大大超过了人事管理，正因为如此，这种新型的管理模式越来越被人们所重视到。有效的人力资源管理是社会各组织、各企业都需要的。在本章将一个Web版的人力资源管理系统，通过该系统对企业人力资源进行管理，使企业人力资源管理适应时代的发展要求，从而大大的提高企业核心竞争力。 重点内容： 了解人力资源管理系统的基本需求 学会如何分析和设计数据库 学会数据库的基本使用 学会如何使用Struts+Hibernate进行开发 功能分析 人力资源管理系统可以分为五个功能模块，分别为人事管理、招聘管理、

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